Rea u amohela liwebsaeteng tsa rona!

Liroboto tsa polokelo ea mabokose a Hagerls tse nang le mesebetsi e mengata - setsi sa ho sebetsa sa manipulator se sa sebetseng ka botlalo

Ka nts'etsopele ea indasteri ea e-commerce, 'maraka o hloka kabo e potlakileng le lebelo la thepa. Ka nako e ts'oanang, ho phahama ha litheko tsa basebetsi ho etsa hore boleng ba tsamaiso ea "thepa ho batho" bo hlahlojoe bocha. Butle-butle 'maraka o fumana hore tsamaiso ea "thepa ho batho" e ka fokotsa khatello ea ho boloka thepa le thepa. Ho fihlela hajoale, ho bile le liphetoho tse ncha tšebetsong ea ho boloka thepa: ho tloha polokelong ea matsoho ea khale ho ea polokelong ea mochini e sebelisang mabanta a lipalangoang, likoloi tsa lipalangoang, joalo-joalo, ho isa polokelong e kopaneng ea othomathiki. Matsatsing ana, ts'ebeliso ea bohlale ba maiketsetso le li-algorithms li kene ka molao mothating o mocha oa ho boloka thepa. Hercules hegerls o tseba hantle hore ho aha polokelo ea thepa e ikemetseng ho hloka ho kopanngoa ha lisebelisoa tse fapaneng tsa thepa le mahlale. Haufinyane tjena, sistimi ea kubao e ntlafalitsoeng ke li-hegerls e bonts'a ts'ebetso ea boema-kepe e se nang moeli ho tloha ho fetisetsoa ho ea polokelong ho ea ho ho hlophisoa sebakeng sa polokelo. Ka nako e ts'oanang, tšebelisano e phethahetseng pakeng tsa tsamaiso ea kubao le letsoho la roboto e ka boela ea etsa hore bokhoni ba ho kopanya polokelo ba tsamaiso ea kubao bo bonahale haholoanyane. Joale mochini oa polokelo o sa sebetsoeng ka botlalo ke eng? E na le boemo ba mofuta ofe bo ka sehloohong polokelong ea thepa? 0-setsi sa mesebetsi e mengata Hercules Hegels o cheketse botebo ba mahlaba a basebelisi, a utloisisa litlhoko tse ncha tsa mmaraka, mme a tsoela pele ho nts'etsapele litharollo tse ncha tse loketseng maemo a fapaneng. Mabapi le tšebelisano ea khomphutha ea motho, li-hagerls li na le kutloisiso ea tsona e ikhethang, 'me li qapile mekhoa le maano a' maloa a khomphutha ea batho, ho kenyeletsoa sebaka sa ho sebetsa sa othomathiki, setsi sa ho hlopha ka kotloloho sa komporo ea motho, sebaka sa ho sebetsa sa conveyor, shelf workstation, le manipulator workstation. . Sehlopha se ikhethileng ke se latelang: Taba ea pele, mochini oa motho o khetha sebaka sa ho sebetsa ka kotloloho Setsing sa ho hlopha ka ho toba mochining oa motho, opareitara a ka hlophisa ka kotloloho ka basketeng ea mochini, 'me ho hlopha ho ka phethoa feela ka ho hlophisa sebaka sa mosebetsi le sethunya sa ho lekola. Ea bobeli, mochini oa phetisetso oa lisebelisoa Roboto e hokahana le mohala oa conveyor. Roboto e beha lebokose la thepa holim'a basketeng moleng oa conveyor, 'me mohala oa conveyor o romela lebokose la thepa ho batho ba ka pel'a bona. Batho ba khetha ka ho toba lebokoseng la lintho tse bonahalang, e leng ho ntlafatsang haholo boiketlo ba opereishene ea ho khetha le ho qoba mathata a tšireletso. Ea boraro, sebaka sa ho sebetsa sa cache shelf Roboto e beha lebokose la thepa holim'a shelofo ea cache, 'me batho ba khetha holim'a shelofo. Liroboto lia lokolloa 'me li tsamaee, li lokolla bokhoni. Ea bone, mochini oa ho sebetsa oa ho jara othomathike E le ho fana ka papali e felletseng ho ts'ebelisano e ntle ea khomphutha ea motho, haggis hegerls e ile ea qapa mochini o jarollang le oa othomathike, o ileng oa boela oa senya tsela ea thepa ho sebelisana le batho. Ha e kopantsoe le litšoaneleho tse sebetsang hantle tsa ho tšoara lijana tse ngata tsa kubao, e ile ea hlokomela ho laeloa le ho laolloa ha lijana tse ngata, 'me ea ntlafatsa haholo ts'ebetso ea ho boloka le ho boloka thepa. Mochini oa othomathike oa ho jarolla le oa ho laolla o etselitsoe sistimi ea liroboto tsa polokelo ea mabokose, o nts'etsapele mokhoa oa tšebelisano lipakeng tsa thepa le batho, o ntlafatsa mefuta ea litsi tsa tšebetso tsamaisong ea polokelo, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea polokelo.

1-setsi sa mosebetsi sa manipulator

Ha nako e ntse e ea, li-hegerls li boetse li ntlafalitse hegerls manipulator, e leng, hegerls ka botlalo, sebaka sa ho sebetsa sa manipulator se sa sebetseng, se bonoang haholo ke motho ea sebetsang ho e-na le ho sebetsa ka letsoho, ho emisa mochini oa ho sebetsa oa mohala kapa mochini oa ho jarolla othomathike. Mohala o tsamaisang kapa mochini o jarollang le oa othomathike o hokahane le liroboto tsa kubao ho tsamaisa mabokose a thepa a sa laoloang kapa mabokose a thepa a hlokang ho laeloa. Letsoho la mochini le nkela basebetsi sebaka sa ho hlophisa thepa ea odara, le ho hlokomela ts'ebetso ea botoro e sa sebetsoeng ka botlalo. E na le melemo ea ho iketsetsa lintho tse bohlale, litšenyehelo tsa basebetsi, ho boloka thepa hantle le ho boloka thepa. Kubao e hlokomela polokelo e bohlale le ho sebetsana le sebaka sa polokelo, ho emisa letsoho la mochini, ho hlopha ka bohlale thepa e nyane ka letsoho la mochini, mme ts'ebetso ea ho tsamaisa le ho boloka thepa e phetheloa ke mohala oa conveyor. Mokhoa oa ho hlophisa oa sethala sa ts'ebetso ea matsoho ha oa lumeloa, 'me ts'ebetso eohle ea ts'ebetso e sa sebetsoeng e sebetsa maemong a fapaneng a ts'ebeliso, ho kenyeletsoa ho fihla ha thepa le tlhahiso ea tlhahiso. Boemo bo sebetsang: bo sebetsa ka ho khetheha molemong oa ho khetha lintho tsa mabenkele a lisuphamakete.

2-1-mosebetsi oa manipulator

2-2-mosebetsi oa manipulator

Litšobotsi tsa ts'ebetso tsa li-hagerl ka botlalo ka mochini oa ho boloka o se nang motho Ho lokoloha ha basebetsi - hlokomela botoro ka boiketsetso le bo se nang motho, ho nkela basebetsi sebaka ho hlophisa thepa, le ho hlokomela polokelo le polokelo ea thepa ka boiketsetso; Tlhophiso e bohlale - haiq e bohlale tsamaiso ea sethala sa tsamaiso e hokahanya ka mokhoa o sa reroang le sistimi ea taolo ea motsamao oa manipulator, mme e romella ka kotloloho litaelo ho tataisa moferefere ho hlophisa thepa; Docking e feto-fetohang - ho emisoa ka liroboto tsa kubao, likhoele tsa conveyor, lishelefo tsa cache kapa mechini ea ho jarolla le ho theola othomathiki ho fihlela litlhoko tsa maemo a fapaneng a khoebo; Ho boloka le ho tsoa hantle - roboto e 'ngoe le e' ngoe e na le mabokose a 25-35 ho tsoa / hora +25-35 mabokose ka hora, 'me polokelo ea polokelo le ts'ebetso e ntle e ka fihla ho mabokose a 300 / hora.

3-1-mosebetsi oa manipulator

3-2-mosebetsi oa manipulator

Hagerls e tsepamisitse maikutlo ho R&D le moralo oa sistimi e bohlale ea ho boloka thepa, 'me e ikemiselitse ho fokotsa litšenyehelo le ho eketsa ts'ebetso ea bareki ka theknoloji ea liroboto le algorithm ea bohlale ba maiketsetso, e le ho theha sistimi e bohlale, e bohlale le e tenyetsehang ea polokelo ea thepa. Kamohelo ea 'maraka le bareki e tla ba tšusumetso bakeng sa tsoelo-pele e tsoelang pele ea Hegels. Hagerls e tla ikakhela ka setotsoana ho boqapi le R&D, e shebane le R&D le moralo oa sistimi e bohlale ea polokelo ea liroboto. Ka nako e ts'oanang, e tla hlahisa mefuta e mengata e fapaneng ea maemo a kopo ho rarolla lintlha tsa bohloko tsa polokelo ea bareki le ho fihlela litlhoko tsa polokelo ea bareki. Liroboto le theknoloji ea bohlale ba maiketsetso li tlisa mehla ea tsoelopele, ka menyetla le liphephetso tse teng. Nakong e tlang, li-hagerls li tla khomarela boqapi le tsoelo-pele ea theknoloji, li tsepamise maikutlo karolong ea liroboto tsa polokelo ea mabokose, 'me butle-butle li ntlafatse sehlahisoa le ts'ebetso ea matrix ho ipapisitse le lintlha tsa bohloko tsa polokelo ea bareki, e le ho etella pele nts'etsopele le tsoelo-pele ea karolo. indasteri.


Nako ea poso: Jul-08-2022