Sebaka sa polokelo sa AGV sa litsela tse 'ne se kena joang le sa polokelo se tsoa joang?

Ho na le mefuta e sa tšoaneng ea lihalalello tsa polokelo sebakeng sa polokelo, 'me mekhoa ea ho boloka le ea ho khutlisa e arotsoe haholo-holo ka lihlopha tse latelang, ho kenyeletsa ho boloka le ho khutlisa ka letsoho, ho boloka le ho khutlisa forklift, le ho boloka le ho khutlisa ka mokhoa o itekanetseng. Matsatsing ana, likhoebo tse ngata li batla ho sebetsa ka bohona, kahoo li batla ho sebelisa lishelefo tsa polokelo ea thepa. Ka mohlala, rack ea likoloi tse 'nè ke mofuta oa rack ea polokelo e ikemetseng. Tsela e 'nè ea shuttle AGV e kena joang le ho tsoa ka tlung ea polokelo? Setsi sa polokelo ea thepa e boima ea sethala sa Haigris se hlahlobile.

Four way shuttle warehouse

Koloi ea litsela tse 'nè e na le mabili a 12, a ka tsamaeang ka litsela tse' nè ho latela sefofane sa pina le ho fihla ka bolokolohi sebaka leha e le sefe sa thepa sefofaneng sa polokelo. Tsela e 'nè ea shuttle e tsamaisoa ke mabili ka mahlakoreng a mabeli ka nako e le' ngoe ho etsa bonnete ba hore 'mele oa koloi ha o khelohe nakong ea ts'ebetso,' me o ka matha ka tsela e fapaneng ho latela liporo tsa longitudinal le tse pota-potileng holim'a sethala sa mahlakore a mararo.

Ka nako e ts'oanang, shuttle ea litsela tse 'nè ke sesebelisoa se bohlale sa ho sebetsana le se ke keng sa tsamaea ka nako e telele empa hape le ka thōko. Tsela e 'nè ea shuttle e na le maemo a phahameng a ho feto-fetoha ha maemo, e ka fetola tsela ea ho sebetsa ka ho rata, le ho fetola bokhoni ba tsamaiso ka ho eketsa kapa ho fokotsa palo ea likoloi tsa shuttle. Haeba ho hlokahala, boleng ba tlhōrō ea tsamaiso bo ka arajoa ka ho theha mokhoa oa ho hlophisa sehlopha sa likoloi tse sebetsang, ho rarolla bothata ba ho kena le ho tsoa, ​​'me e ka boela ea nkeloa sebaka ke e mong, Ha shuttle kapa lifti e hlōleha, tse ling. shuttle kapa lifti li ka romelloa ka sistimi ea ho romella ho tsoela pele ho phethela ts'ebetso ntle le ho ama matla a sistimi. Sesebelisoa sena se loketse ka bobeli phallo e tlaase le polokelo e phahameng, hammoho le phallo e phahameng le polokelo e phahameng. E ka finyella katleho e kholoanyane, litšenyehelo le lisebelisoa.

Tsela e 'nè ea shuttle AGV e kena joang le ho tsoa ka tlung ea polokelo?

1) Mokhoa oa ho boloka thepa

a) Litsebi tsa sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè li qala ka ho bula sekepe se bohlale sa litsela tse nne ebe se se lokisa. Sekepe se bohlale sa litsela tse 'ne se eme;

b) Ka mor'a ho netefatsa hore na sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se hokae, WCS e tla rera tsela ea ho khanna ho latela sebaka sa hona joale le sebaka seo sekepe se bohlale se eang ho sona, ebe basebetsi ba tla aba thepa ho batho ba bohlale ba litsela tse 'nè. shuttle ka WCS;

c) Sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se qala ho phetha mosebetsi oa ho fana ho latela taelo ea mosebetsi e fumanoeng;

d) Tseleng ea ho tšela, sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se tsamaea ka mokhoa oa ho falla ho pholletsa le sebaka sa sebele. Nakong ea ts'ebetso ea ho khanna, e tsoela pele ho hlahloba litsela tseo karolo e ka tlaase ea 'mele oa koloi e fetang ho tsona. Sebaka se seng le se seng seo e tšelang ho sona, e ahlola le ho lekanya sebaka seo e se tsamaeang ka ho skena litselana. Ha e se e le haufi le moo e eang teng, e lokisa boemo ba ho paka hantle ka sensara sa laser ea lateral ho fumana boemo bo nepahetseng ba sebaka sa ho paka;

e) Ka seteisheneng se senyenyane, shuttle e bohlale ea litsela tse 'nè e ka hlahloba pina ea sefapano le seipone sa mahlakoreng a mahlakoreng, ea ahlola le ho lekola sebaka sa ho khanna ka ho lekola boemo ba ntlha, le ho fumana taolo e nepahetseng ea boemo ho mocha o monyane ho fihlela moo o eang;

f) Ha sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se fihla sebakeng se khethiloeng, marotholi a pallet, thepa e behoa holim'a sethalafo,' me tsamaiso ea WCS e tsebisoa ka ho phethoa ha mosebetsi oa ho fana;

g) Sekepe se bohlale sa litsela tse 'ne se tsoela pele ho fumana litaelo tsa mosebetsi kapa se khutlela sebakeng sa standby.

2) Mokhoa oa ho fana

a) Litsebi tsa sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè li qala ka ho bula sekepe se bohlale sa litsela tse nne ebe se se lokisa. Sekepe se bohlale sa litsela tse 'ne se eme;

b) Ka mor'a ho netefatsa hore na sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se hokae, WCS e tla rera tsela ea ho khanna ho latela sebaka sa hona joale le sebaka seo sekepe se bohlale se eang ho sona, ebe basebetsi ba tla romela mosebetsi oa ho khetha ho ba bane ba bohlale. - tsela ea shuttle ka WCS;

c) Sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se qala ho nka thepa ho ea ka taelo ea mosebetsi e amoheloang;

d) Tseleng ea ho tšela, sekepe se bohlale sa litsela tse 'nè se tsamaea ka mokhoa oa ho falla ho pholletsa le sebaka sa sebele. Nakong ea ts'ebetso ea ho khanna, e tsoela pele ho hlahloba litsela tseo karolo e ka tlaase ea 'mele oa koloi e fetang ho tsona. Sebaka se seng le se seng seo e tšelang ho sona, e ahlola le ho hlahloba sebaka seo e se tsamaeang ka ho skena litselana. Ha e atamela moo e eang, e lokisa boemo ba ho paka hantle ka sensara sa laser e ka morao ho fihlela taolo e nepahetseng ea boemo le ho paka;

e) Ka seteisheneng se senyenyane, koloi e bohlale ea litsela tse 'nè e hlahloba tsela ea sefapano le seipone sa mahlakoreng a mahlakoreng, e ahlola le ho lekanya sebaka sa ho khanna ka ho hlahloba lintlha tsena, le ho hlokomela taolo ea boemo bo nepahetseng ka har'a mocha o monyenyane ho fihla moo u eang teng. .