E le ho phethahatsa litaelo ka katleho le ka theko e tlaase, tsamaiso e ikemetseng le e bohlale ea polokelo e bohlokoa ka ho khetheha, e leng se hlahisang tlhokahalo e matla ea ho sebelisoa ha liroboto tsa thepa. Morero oa "thepa ho batho" o ipapisitseng le liroboto o ka phethela ts'ebetso ea thepa joalo ka ho tlatsa, ho khetha lijana tse felletseng, ho kha le ho khutlisa, tse neng li batloa haholo lilemong tsa morao tjena. Tikolohong e joalo, likhoebo tsa liroboto li hlahile, 'me liroboto tse fapaneng tsa thepa li kentsoe ka potlako,' me li kentsoe likhokahanong tsa thepa joalo ka ho ts'oara, ho patela, ho khetha, joalo-joalo. liroboto tsa palletizing, sorters, joalo-joalo.
Ka nako e ts'oanang, bophelong ba letsatsi le leng le le leng, re ka bona hore mokhoa oa ts'ebetso oa ho hlophisa mekhoa ea matsoho ha o na tekanyo e phahameng ea liphoso feela, sebaka se seholo sa fatše le katleho e tlaase ea ho hlophisa, empa hape, ka litšenyehelo tse ntseng li eketseha tsa mobu le mosebetsi, khatello ea lichelete ea likhoebo le tsona lia tla. Ka hona, mokhoa oa ho boloka o se nang motho, o sebetsang hantle, o theko e tlaase, o ikemetseng le o bohlale o fetohile tumellano ea indasteri. Joale, na thekenoloji ee e entsoe ke likhoebo, 'me tsoelo-pele ea eona e tla ba joang? Ka ho phahama ha li-hegerls, batho ba bangata ba ela hloko lipatlisiso le nts'etsopele ea lisebelisoa tse bohlale tsa ho tsamaisa le ho hlophisa li-hegerls, 'me' maraka oa lisebelisoa tsa ho tsamaisa le ho hlophisa o boetse o tletse bokhoni.
Hegris hegerls e tsamaisang le ho hlopha thepa e bua ka thepa e khang e bokellang liodara tse ngata ka har'a sehlopha, e hlophisa thepa ka mor'a ho akaretsa ho latela sehlopha sa thepa, ebe e arola thepa le ho e beha bohareng ho latela bareki kapa litaelo tse fapaneng.
Hagerls - likarolo tsa lisebelisoa tsa ho tsamaisa le ho hlophisa
Thepa ea ho tsamaisa le ho hlophisa e entsoeng ke Hergels e ka hlophisa thepa khafetsa le ka bongata. Ka lebaka la mokhoa oa ts'ebetso oa othomathike oa mohala oa kopano o sebelisoang tlhahisong ea bongata, sistimi ea ho itlhophisa ha e felle feela ke boemo ba leholimo, nako, matla a 'mele oa motho, joalo-joalo,' me e ka sebetsa e sa khaotse. Ka nako e ts'oanang, ka lebaka la palo e kholo ea likotoana tsa ho hlopha ka nako ea yuniti ea sistimi ea ho itlhophisa, matla a ho hlopha a sistimi ea ho hlopha ka boiketsetso ke makhetlo a mangata ho feta a sistimi ea ho hlopha ka letsoho, E ka sebetsa ka nako e telele ho feta lihora tse 100, mme e ka hlophisa thepa e pakiloeng e 7000 ka hora. Haeba e le ka letsoho, e ka hlophisa feela thepa e ka bang 150 ka hora. Ka nako e ts'oanang, basebetsi ba ho hlophisa ba ke ke ba sebetsa ba sa khaotse bakeng sa lihora tse 8 tlas'a matla ana a mosebetsi.
Hagerls - mosebetsi oa ho tsamaisa le ho hlophisa lisebelisoa
1) Ntlafatsa tšebeliso ea sebaka: sistimi e ikemetseng ea lisebelisoa e sebelisa lishelefo tse phahameng ho boloka thepa. Sebaka sa polokelo se ka ntlafatsoa sebakeng se phahameng, sa fokotsa sebaka sa fatše sa thepa, le ho ntlafatsa tšebeliso ea sebaka sa polokelo le bokhoni ba polokelo.
2) Ho nepahala ha ho hlopha ho ntlafalitsoe: lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso li nka sistimi ea taolo ea tlhaiso-leseling ea khomphutha, polokelo ea thepa e ikemetseng, lisebelisoa tsa ho hlopha le ho sebetsana, e le hore thepa e ka fihlelleha ka bo eona le ho hlophisoa ka tlung ea polokelo kamoo ho hlokahalang. Sehokelong sa lipalangoang tsa thepa, sistimi ea othomathike ea thepa e hlophisa ka bo eona ho tsamaisoa le kabo ho latela tlhaiso-leseling e fumanoeng ea taelo, e ka ntlafatsang haholo ts'ebetso le ho nepahala ha ho hlopha le ho aba.
3) Ntlafatsa boemo ba polokelo le taolo ea thepa: e ka laola le ho laola polokelo ea thepa ka thata, e tsoang kantle, phetisetso ea polokelo, tlhahlobo ea thepa le lits'ebetso tse ling tsa lethathamo la lintho, ho etsa tlhahlobo ea nako ea nnete le taolo ea lintho, ho fana ka motheo bakeng sa batsamaisi ba likhoebo ho etsa liqeto tse nepahetseng, ho ntlafatsa haholo lebelo le ts'ebeliso ea phallo ea chelete, le ho fokotsa litšenyehelo tsa thepa.
4) Lemoha ho kopanngoa ha boitsebiso le tsamaiso: boitsebiso ba thepa ke karolo ea bohlokoa ea tsamaiso ea polokelo. Ka khokahano e se nang moeli le sistimi ea taolo ea polokelo, sistimi ea taolo ea tlhaiso-leseling ea thepa e hlokomela phetiso ea othomathike le kamohelo ea tlhahisoleseling lipakeng tsa litsamaiso tse fapaneng tsa thepa ea polokelo, e le ho kopanya tlhahisoleseling ea taolo ea polokelo. Thepa ea ho itlhophisa ka boiketsetso e ka fumana le ho sebetsana le tlhaiso-leseling ea odara ea litsamaiso tse ling tsa taolo, e le ho etsa bonnete ba hore tlhaiso-leseling e ka fumanoa kapele, ea sebetsoa ka nako, ka nepo le ka nepo ho akaretsa litlhoko tsa kabo le ho lokisa le ho aba thepa.
Ebe likhoebo li lokela ho khetha joang lisebelisoa tse nepahetseng tsa ho hlopha le ho tsamaisa thepa
1) Nako ea ts'ebetso: ha ho khethoa lisebelisoa tsa ho hlopha, likhoebo li lokela ho nahana ka boleng ba tlhoro ea nako ea tlhoro le boleng bo tloaelehileng nakong ea off-sehla, ho fetola lebelo ho latela bophahamo ba thepa, le ho boloka sebaka bakeng sa ho holisa bokhoni ba tlhahiso nakong e tlang.
2) Mokhoa o nepahetseng oa ho hlopha: ho nepahala ha ho hlopha ho amana ka kotloloho le litšenyehelo tsa ho kenya letsoho tsa ho hlopha ka letsoho mme ke sesupo sa bohlokoa sa ho lekanya katleho ea lisebelisoa tsa ho hlopha. Sekhahla sa ho nepahala ha lisebelisoa tsa ho hlopha tse kang lebili le sekameng, lebanta la sefapano le mofuta oa li-slider li ka fihla ho 99.99%, empa ho na le liphapang tse kholo mofuteng oa ho hlopha, 'me likhoebo li hloka ho ikhethela ho latela maemo a tsona.
3) Sekhahla se tlase sa ho robeha: ke index ea bohlokoa ho lekanya katleho ea thepa ea ho tsamaisa le ho hlophisa. Khohlano ea lisebelisoa tsa ho hlopha le ho tsamaisa thepa e nyane haholo, ha e le hantle ha e na tšusumetso, e sirelletsang hantle ponahalo le ka hare ho thepa, 'me e na le sekhahla sa tšenyo ea zero.
4) Moralo o feto-fetohang le o feto-fetohang: hajoale, lisebelisoa tse tloaelehileng tsa ho hlopha 'marakeng li etselitsoe likhoebo tse kholo le libaka tse kholo, tse sa akaretseng sebaka se pharaletseng feela, empa hape li na le letsete le leholo qalong, mme li ke ke tsa fetoloa kamora moo. tlhomamiso. Bakeng sa likhoebo tse ngata tse nyane le tse mahareng, lihlahisoa tse ikhethileng tse nang le maemo a bonolo le moralo o feto-fetohang, tse ka ikamahanyang le lisebelisoa tsa boholo bo fapaneng, ka tlhaho li fetoha lintho tsa bona.
Nka lahla joang bosebetsi bo tlase ba matsoho nakong ea ho hlopha, 'me nka qeta nako e nyane le lijo tse bobebe joang ho hlopha? Bareki ba bangata ba na le mathata ana. Hergels, moetsi oa lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso, o u joetsa hore ha feela sesebelisoa se le seng sa ho hlopha se ka rarolloa habonolo, sesebelisoa sa ho hlopha ka boiketsetso se ka itlhophisa ka kotloloho, se ka ntlafatsang katleho ea hau ea ho hlophisa ka makhetlo a 10. Joale lisebelisoa tsa moetsi oa lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso li ka thusa joang ho hlopha ho fihlela katleho e imenneng ha 10?
E le thepa ea ho tsamaisa le ho hlophisa e hlahisoang ke Hergels, e entsoe ka melapo e tsamaisang, e tsamaisang likoloi le mabanta a sefapano a chitja. Nakong e fetileng, likotoana tse 50000 li ne li hlophisoa ka ho hlopha ka letsoho ka letsatsi, 'me likotoana tse 60000 li ne li hlophisoa ka lihora tse phahameng. Joale, sesebelisoa sa ho hlopha se nang le mekhahlelo e meraro se ka hlophisa likotoana tse 700000 ka letsatsi le le leng, e leng makhetlo a fetang a 10 ho feta a mofuta oa letsoho. Ka lebaka la ho hlophisoa ha lisebelisoa ka mokhoa o itekanetseng, ho nepahala ha ho lemoha ho phahame, 'me tekanyo ea phoso e batla e le zero, Leha ho le joalo, likotoana tse ling tse sa tloaelehang li ntse li hloka ho hlophisoa ka letsoho, tse sa ntlafatse feela katleho ea ho hlophisa ka makhetlo a 10, empa hape e ntlafatsa bokgoni ka makgetlo a mangata. Ho sebetsa hantle ka lehlakoreng le leng. Hergels o boetse o o bolella hore ho bolokehile ho sebelisa ho hlopha. Mokhoa oa ho hlopha o ka netefatsa polokeho ea ho hlopha thepa. Thepa e kena ka kotloloho tsamaisong ea ho hlopha ho tloha pheletsong ea ho laolla, 'me thepa ha e oele fatše. Ka nako e ts'oanang, e ka boela ea netefatsa ho hlophisoa ho nepahetseng ha thepa.
Lisebelisoa tse bohlale tse tsamaisang le ho hlophisa lisebelisoa tse kopaneng | bahlahisi ba lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso ba u joetsa mokhoa oa ho ntlafatsa bokhoni ba ho hlophisa ka makhetlo a 10
E le ho phethahatsa litaelo ka katleho le ka theko e tlaase, tsamaiso e ikemetseng le e bohlale ea polokelo e bohlokoa ka ho khetheha, e leng se hlahisang tlhokahalo e matla ea ho sebelisoa ha liroboto tsa thepa. Morero oa "thepa ho batho" o ipapisitseng le liroboto o ka phethela ts'ebetso ea thepa joalo ka ho tlatsa, ho khetha lijana tse felletseng, ho kha le ho khutlisa, tse neng li batloa haholo lilemong tsa morao tjena. Tikolohong e joalo, likhoebo tsa liroboto li hlahile, 'me liroboto tse fapaneng tsa thepa li kentsoe ka potlako,' me li kentsoe likhokahanong tsa thepa joalo ka ho ts'oara, ho patela, ho khetha, joalo-joalo. liroboto tsa palletizing, sorters, joalo-joalo.
Ka nako e ts'oanang, bophelong ba letsatsi le leng le le leng, re ka bona hore mokhoa oa ts'ebetso oa ho hlophisa mekhoa ea matsoho ha o na tekanyo e phahameng ea liphoso feela, sebaka se seholo sa fatše le katleho e tlaase ea ho hlophisa, empa hape, ka litšenyehelo tse ntseng li eketseha tsa mobu le mosebetsi, khatello ea lichelete ea likhoebo le tsona lia tla. Ka hona, mokhoa oa ho boloka o se nang motho, o sebetsang hantle, o theko e tlaase, o ikemetseng le o bohlale o fetohile tumellano ea indasteri. Joale, na thekenoloji ee e entsoe ke likhoebo, 'me tsoelo-pele ea eona e tla ba joang? Ka ho phahama ha li-hegerls, batho ba bangata ba ela hloko lipatlisiso le nts'etsopele ea lisebelisoa tse bohlale tsa ho tsamaisa le ho hlophisa li-hegerls, 'me' maraka oa lisebelisoa tsa ho tsamaisa le ho hlophisa o boetse o tletse bokhoni.
Hegris hegerls e tsamaisang le ho hlopha thepa e bua ka thepa e khang e bokellang liodara tse ngata ka har'a sehlopha, e hlophisa thepa ka mor'a ho akaretsa ho latela sehlopha sa thepa, ebe e arola thepa le ho e beha bohareng ho latela bareki kapa litaelo tse fapaneng.
Hagerls - likarolo tsa lisebelisoa tsa ho tsamaisa le ho hlophisa
Thepa ea ho tsamaisa le ho hlophisa e entsoeng ke Hergels e ka hlophisa thepa khafetsa le ka bongata. Ka lebaka la mokhoa oa ts'ebetso oa othomathike oa mohala oa kopano o sebelisoang tlhahisong ea bongata, sistimi ea ho itlhophisa ha e felle feela ke boemo ba leholimo, nako, matla a 'mele oa motho, joalo-joalo,' me e ka sebetsa e sa khaotse. Ka nako e ts'oanang, ka lebaka la palo e kholo ea likotoana tsa ho hlopha ka nako ea yuniti ea sistimi ea ho itlhophisa, matla a ho hlopha a sistimi ea ho hlopha ka boiketsetso ke makhetlo a mangata ho feta a sistimi ea ho hlopha ka letsoho, E ka sebetsa ka nako e telele ho feta lihora tse 100, mme e ka hlophisa thepa e pakiloeng e 7000 ka hora. Haeba e le ka letsoho, e ka hlophisa feela thepa e ka bang 150 ka hora. Ka nako e ts'oanang, basebetsi ba ho hlophisa ba ke ke ba sebetsa ba sa khaotse bakeng sa lihora tse 8 tlas'a matla ana a mosebetsi.
Hagerls - mosebetsi oa ho tsamaisa le ho hlophisa lisebelisoa
1) Ntlafatsa tšebeliso ea sebaka: sistimi e ikemetseng ea lisebelisoa e sebelisa lishelefo tse phahameng ho boloka thepa. Sebaka sa polokelo se ka ntlafatsoa sebakeng se phahameng, sa fokotsa sebaka sa fatše sa thepa, le ho ntlafatsa tšebeliso ea sebaka sa polokelo le bokhoni ba polokelo.
2) Ho nepahala ha ho hlopha ho ntlafalitsoe: lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso li nka sistimi ea taolo ea tlhaiso-leseling ea khomphutha, polokelo ea thepa e ikemetseng, lisebelisoa tsa ho hlopha le ho sebetsana, e le hore thepa e ka fihlelleha ka bo eona le ho hlophisoa ka tlung ea polokelo kamoo ho hlokahalang. Sehokelong sa lipalangoang tsa thepa, sistimi ea othomathike ea thepa e hlophisa ka bo eona ho tsamaisoa le kabo ho latela tlhaiso-leseling e fumanoeng ea taelo, e ka ntlafatsang haholo ts'ebetso le ho nepahala ha ho hlopha le ho aba.
3) Ntlafatsa boemo ba polokelo le taolo ea thepa: e ka laola le ho laola polokelo ea thepa ka thata, e tsoang kantle, phetisetso ea polokelo, tlhahlobo ea thepa le lits'ebetso tse ling tsa lethathamo la lintho, ho etsa tlhahlobo ea nako ea nnete le taolo ea lintho, ho fana ka motheo bakeng sa batsamaisi ba likhoebo ho etsa liqeto tse nepahetseng, ho ntlafatsa haholo lebelo le ts'ebeliso ea phallo ea chelete, le ho fokotsa litšenyehelo tsa thepa.
4) Lemoha ho kopanngoa ha boitsebiso le tsamaiso: boitsebiso ba thepa ke karolo ea bohlokoa ea tsamaiso ea polokelo. Ka khokahano e se nang moeli le sistimi ea taolo ea polokelo, sistimi ea taolo ea tlhaiso-leseling ea thepa e hlokomela phetiso ea othomathike le kamohelo ea tlhahisoleseling lipakeng tsa litsamaiso tse fapaneng tsa thepa ea polokelo, e le ho kopanya tlhahisoleseling ea taolo ea polokelo. Thepa ea ho itlhophisa ka boiketsetso e ka fumana le ho sebetsana le tlhaiso-leseling ea odara ea litsamaiso tse ling tsa taolo, e le ho etsa bonnete ba hore tlhaiso-leseling e ka fumanoa kapele, ea sebetsoa ka nako, ka nepo le ka nepo ho akaretsa litlhoko tsa kabo le ho lokisa le ho aba thepa.
Ebe likhoebo li lokela ho khetha joang lisebelisoa tse nepahetseng tsa ho hlopha le ho tsamaisa thepa
1) Nako ea ts'ebetso: ha ho khethoa lisebelisoa tsa ho hlopha, likhoebo li lokela ho nahana ka boleng ba tlhoro ea nako ea tlhoro le boleng bo tloaelehileng nakong ea off-sehla, ho fetola lebelo ho latela bophahamo ba thepa, le ho boloka sebaka bakeng sa ho holisa bokhoni ba tlhahiso nakong e tlang.
2) Mokhoa o nepahetseng oa ho hlopha: ho nepahala ha ho hlopha ho amana ka kotloloho le litšenyehelo tsa ho kenya letsoho tsa ho hlopha ka letsoho mme ke sesupo sa bohlokoa sa ho lekanya katleho ea lisebelisoa tsa ho hlopha. Sekhahla sa ho nepahala ha lisebelisoa tsa ho hlopha tse kang lebili le sekameng, lebanta la sefapano le mofuta oa li-slider li ka fihla ho 99.99%, empa ho na le liphapang tse kholo mofuteng oa ho hlopha, 'me likhoebo li hloka ho ikhethela ho latela maemo a tsona.
3) Sekhahla se tlase sa ho robeha: ke index ea bohlokoa ho lekanya katleho ea thepa ea ho tsamaisa le ho hlophisa. Khohlano ea lisebelisoa tsa ho hlopha le ho tsamaisa thepa e nyane haholo, ha e le hantle ha e na tšusumetso, e sirelletsang hantle ponahalo le ka hare ho thepa, 'me e na le sekhahla sa tšenyo ea zero.
4) Moralo o feto-fetohang le o feto-fetohang: hajoale, lisebelisoa tse tloaelehileng tsa ho hlopha 'marakeng li etselitsoe likhoebo tse kholo le libaka tse kholo, tse sa akaretseng sebaka se pharaletseng feela, empa hape li na le letsete le leholo qalong, mme li ke ke tsa fetoloa kamora moo. tlhomamiso. Bakeng sa likhoebo tse ngata tse nyane le tse mahareng, lihlahisoa tse ikhethileng tse nang le maemo a bonolo le moralo o feto-fetohang, tse ka ikamahanyang le lisebelisoa tsa boholo bo fapaneng, ka tlhaho li fetoha lintho tsa bona.
Nka lahla joang bosebetsi bo tlase ba matsoho nakong ea ho hlopha, 'me nka qeta nako e nyane le lijo tse bobebe joang ho hlopha? Bareki ba bangata ba na le mathata ana. Hergels, moetsi oa lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso, o u joetsa hore ha feela sesebelisoa se le seng sa ho hlopha se ka rarolloa habonolo, sesebelisoa sa ho hlopha ka boiketsetso se ka itlhophisa ka kotloloho, se ka ntlafatsang katleho ea hau ea ho hlophisa ka makhetlo a 10. Joale lisebelisoa tsa moetsi oa lisebelisoa tsa ho hlopha ka boiketsetso li ka thusa joang ho hlopha ho fihlela katleho e imenneng ha 10?
E le thepa ea ho tsamaisa le ho hlophisa e hlahisoang ke Hergels, e entsoe ka melapo e tsamaisang, e tsamaisang likoloi le mabanta a sefapano a chitja. Nakong e fetileng, likotoana tse 50000 li ne li hlophisoa ka ho hlopha ka letsoho ka letsatsi, 'me likotoana tse 60000 li ne li hlophisoa ka lihora tse phahameng. Joale, sesebelisoa sa ho hlopha se nang le mekhahlelo e meraro se ka hlophisa likotoana tse 700000 ka letsatsi le le leng, e leng makhetlo a fetang a 10 ho feta a mofuta oa letsoho. Ka lebaka la ho hlophisoa ha lisebelisoa ka mokhoa o itekanetseng, ho nepahala ha ho lemoha ho phahame, 'me tekanyo ea phoso e batla e le zero, Leha ho le joalo, likotoana tse ling tse sa tloaelehang li ntse li hloka ho hlophisoa ka letsoho, tse sa ntlafatse feela katleho ea ho hlophisa ka makhetlo a 10, empa hape e ntlafatsa bokgoni ka makgetlo a mangata. Ho sebetsa hantle ka lehlakoreng le leng. Hergels o boetse o o bolella hore ho bolokehile ho sebelisa ho hlopha. Mokhoa oa ho hlopha o ka netefatsa polokeho ea ho hlopha thepa. Thepa e kena ka kotloloho tsamaisong ea ho hlopha ho tloha pheletsong ea ho laolla, 'me thepa ha e oele fatše. Ka nako e ts'oanang, e ka boela ea netefatsa ho hlophisoa ho nepahetseng ha thepa.
Nako ea poso: Jul-20-2022