Multi layer bin robot hegerls A42 e bohlale e ts'oanang le sebaka se nepahetseng sa polokelo ｜ ho aha sehlohlolong sa indasteri ea polokelo e phahameng haholo.

Roboto ea polokelo e bua ka roboto e sebelisetsoang ho tsamaisa thepa, ho hlophisa, ho khetha le lits'ebetso tse ling, haholoholo ho kenyelletsa koloi e tataisoang ea othomathike (AGV), roboto e ikemetseng ea mobile (AMR) le manipulator. Har'a bona, liroboto tsa mobile tsa AGV le AMR ke tsona tse ikarabellang bakeng sa mosebetsi oa ho tsamaisa thepa ka bo eona ho tloha qalong ho ea moo u eang teng, athe manipulator e sebelisoa haholo ho lihokelo tse kang destacking le ho hlophisa. Ho ea ka pono ea maemo a ts'ebeliso, liroboto tsa polokelo li sebelisoa haholo ho tsa indasteri le ho tsamaisa khoebo. Ka nako e ts'oanang, roboto ea polokelo e sebelisoa haholo-holo ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso, ho nka sebaka sa basebetsi bakeng sa mosebetsi o boima le o kotsi, le ho hokahanya hamolemo le mohala oa tlhahiso, e le ho hlokomela tsamaiso e bohlale ea polokelo le ho arabela ka nako litlhoko tsa tlhahiso. Roboto ea polokelo e khona ho hlokomela ho sebetsana le ho hlopha thepa ka mokhoa oa "automatic picking" le "taolo ea tlhahisoleseling".

[boemo ba ts'ebeliso ea roboto ea polokelo]

Ts'ebetsong e sebetsang, AGV, AMR le liroboto tse ling tse tsamaeang ka har'a polokelo ea thepa le liroboto tsa thepa li fetohile matla a maholo mosebetsing. Leha ho le joalo, manipulator e thibetsoe ka theko e phahameng le ho tsamaea ka tlase, 'me tekanyo ea eona ea kopo e tlase haholo. Leha ho le joalo, ha nako e ntse e ea, manipulator a ka lemoha boitsebiso bo nepahetseng le ho hlophisa habonolo hammoho le khamera e bohlale ea 3D, AI vision algorithm le mahlale a mang, 'me e ka sebelisoa haholo kahong ea "sebaka sa polokelo e sa sebetsoeng" nakong e tlang, kahoo matla a maholo a ntshetsopele. Ntle le ho "hlomella" moferefere, theknoloji e tsoetseng pele e emeloang ke bohlale ba maiketsetso e ntse e hlophisa bocha ketane ea indasteri ea liroboto tsa polokelo le thepa. Ketane ea indasteri ea liroboto tsa polokelo ea setso e batla e le telele, ho kenyelletsa le barupeluoa ba bangata joalo ka likarolo tsa mantlha, tlhahiso ea 'mele, kopanyo ea sistimi, bareki ba ho qetela, joalo-joalo, e nang le litšitiso tse phahameng tsa tekheniki le lits'ebetso tse rarahaneng tsa tlhahiso. Leha ho le joalo, ka tsoelo-pele ea theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, ketane ea setso ea indasteri e fetoha e fetohang haholoanyane.

[Hegels Hegels tokollo e boima]

Hagerls, pula-maliboho le moetapele oa tsamaiso ea liroboto tse ikemetseng (ACR), o nchafalitse kananelo ea indasteri ea eona mme a tsebisa linyeoe tse ngata tse sebetsanang le liroboto tsa A42.

Hegerls ke pula-maliboho le motsamaisi oa tsamaiso ea liroboto tsa polokelo ea mabokose (ACR). E ikemiselitse ho fana ka tharollo e sebetsang hantle, e bohlale, e feto-fetohang le e ikhethileng ea polokelo ka liroboto le li-algorithms tsa bohlale ba maiketsetso, ho theha boleng ba litšenyehelo bakeng sa feme e 'ngoe le e 'ngoe le polokelo ea thepa. Sistimi ea Kubao tlasa k'hamphani ke sistimi ea pele ea polokelo ea liroboto (ACR) e ntlafalitsoeng le ho sebelisoa khoebong lapeng le kantle ho naha. Haufinyane tjena, joalo ka khoebo e etelletseng pele lefapheng la lisebelisoa tse bohlale, morekisi oa lishelefo tsa Hegels o thehile le ho nts'etsapele liroboto tsa polokelo ea lebokose la Hegels A42, e bonts'ang bophahamo bo bocha maemong a polokeho ea khoebo ea Hegels mme e le mohato oa bohlokoa bakeng sa khampani ho atolosa khoebo ea eona lapeng le linaheng tse ling.

Roboto ea Hegerls A42 e nang le lisebelisoa tse ngata ke moloko oa bobeli oa liroboto tse nang le lisebelisoa tse ngata tse ikemetseng tse entsoeng ke haggis, tse ka hlokomelang ho khetha le ho boloka mabokose a thepa ka nako e le 'ngoe (moroalo o moholo oa leeto le le leng o ka khona. ho fihlela ho 300kg). E le sesebelisoa se secha se bohlale sa ho sebetsana le thepa, hegerls A42 e ka lemoha ho tsamaea ka bohlale sebakeng sa polokelo ntle le thuso ea lisebelisoa life kapa life tsa pina. E na le mesebetsi ea ho tsamaea ka mokhoa o ikemetseng, ho qoba litšitiso tse sebetsang le ho tjhaja othomathike. Ha ho bapisoa le tharollo ea setso ea AGV ea "shelf to person", roboto ea hegerls A42 ea multilayer bin e na le granularity e nyane ea ho khetha. Ho ea ka litlhoko tsa odara tse fanoeng ke sistimi, e hlile e hlokomela phetoho ho tloha ho "batho ba batlang thepa" ho ea ho "thepa ho motho" e sebetsang hantle le e bonolo ea mokhoa oa ho khetha ka bohlale. Ha ho bapisoa le litharollo tsa stacker le othomathike tse tharo-dimensional, tsamaiso ea hegerls A42 multi-layer bin roboto e ka sebelisoa ka katleho, ka litšenyehelo tse tlaase tsa ho tsamaisa thepa le ho fetoha habonolo ho matla; Ka nako e ts'oanang, hegerls A42 e tšehetsa boema-kepe ka lisebelisoa tse fapaneng tsa thepa, ho kenyelletsa lishelefo, li-AGV tse patehileng, matsoho a robotiki, li-workstations tse nang le mesebetsi e mengata, joalo-joalo. ts'ebetso ea ts'ebetso ea polokelo ka katleho, e ntlafatsa boima ba polokelo, 'me e hlokomela phetoho e ikemetseng le e bohlale ea indasteri ea polokelo.

Boemo bo sebetsang: bo sebetsa lits'ebetsong tsa polokelo ho 3PL, lieta le liaparo, khoebo ea elektronike, lisebelisoa tsa elektroniki, matla a motlakase, tlhahiso, bongaka, mabenkele le liindasteri tse ling.

Molao-motheo o sebetsang oa liroboto tse ngata tsa li-hegerls A42:

Roboto ea li-multi-layer bin hegerls A42 e tsamaisa ka kotloloho lijana tse otiloeng ka taelo ho li isa matsohong a basebetsi. Basebetsi ba ka phethela ts'ebetso e tsoang kantle ho naha ho latela litaelo tsa ts'ebetso ea pono, e fokotsang haholo bothata ba ts'ebetso ea basebetsi mme e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea ho khetha.

Litšobotsi tse sebetsang tsa liroboto tse ngata tsa li-hegerls A42:

1) Boemo bo tloaelehileng: 4.33M, 1m-5.5m, mokhoa o feto-fetohang;

2) Ho sebetsana le lijana tse ngata, mochini o le mong o sebetsanang le lijana tse 8;

3) lebelo le felletseng la mojaro / ha ho na moroalo ho fihla ho 1.8m / s;

4) Thepa e tla nkoa ka nepo ebe e behoa, 'me ho nepahala ha taolo ea ho nka le ho beha ho tla ba ± 3mm.

5) Sekhahla sa ho khetha se nepahetseng se fihla ho 99.99%, se rarollang bothata ba ho khetha hoo ho leng thata ho fumana thepa ka letsoho mme ho bonolo ho fumana liphoso.

Melemo ea mefuta e mengata ea liroboto tsa hegerls A42:

1) Ho sebetsa hantle ha tšebelisano-mmoho le mochini oa motho ho ntlafalitsoe haholo

Sekhahla sa ho otla ke 99.99%; Eketsa katleho ea mosebetsi ka makhetlo a 3-4

2) Ho tsamaisoa ka katleho le ROI e potlakileng

Theha sebaka sa polokelo se ikemetseng le se bohlale se nang le ts'ebetso e phahameng ea litšenyehelo;

3) Kemiso e kopaneng ea lisebelisoa tse ngata tse atolositsoeng

Ho feto-fetoha ha maemo, ho atolosoa le ho sebetsana ho latela maemo a nnete a khoebo;

4) Boqapi ba mahlale le thekenoloji le tšebeliso e nepahetseng ea sebaka sa polokelo

Sekhahla sa ts'ebeliso e otlolohileng ea 6m ea polokelo e holimo ho 85%, e leng holimo ka 150% ho feta ea ntlo ea polokelo ea matsoho.

Hajoale, ts'ebeliso ea thekenoloji ea lisebelisoa tse bohlale e tebile le ho feta, e etsa hore ts'ebetso ea lisebelisoa e be mahlahahlaha le ho sebetsa hantle. Bafani ba polokelo ea Hagerls ba lula ba sebelisana le liphetoho tsa indasteri ho ntlafatsa lihlahisoa tsa bona, 'me ba ikemiselitse ho fana ka litharollo tse bohlale tsa thepa bakeng sa bareki ba hae le kantle ho naha.

Litlhahiso tse amanang le litaba:

Hegerls Robotics Bakeng sa Warehouse Automatic Solution

Tlhaloso e tloaelehileng ea roboto e ncha ea liindasteri - ka 2022, haggis hegerls e ile ea hlahisa mokhoa o mocha oa polokelo ea polokelo ea letlotlo.

Hegerls e etella pele liphetoho tse ncha indastering ｜ hegerls A3, roboto e phahamisang fereko e nang le likarolo tse ngata e phunyeletsang sebaka se secha sa polokelo.