Joalo ka sehokelo sa bohlokoa sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea thepa, sistimi e bohlale ea ho boloka thepa e ntse e tsoela pele ka mokhoa o ikemetseng le o bohlale oa ntlafatso le tokiso ho fihlela khotsofalo e ntle ea bareki. Haufinyane tjena, moetsi oa lishelefo tsa polokelo ea li-hagerls o hlahisitse tharollo e bonolo ea lisebelisoa tse kopanyang feme le ntlo ea polokelo, e fana ka boiphihlelo bo felletseng ba lisebelisoa tse koahelang thepa e ikemetseng, taolo ea polokelo, ho khetha le ho aba, ho kenya le ho laolla, le lipalangoang le phepelo ea lihlahisoa / lihlahisoa tse felileng. Har'a bona, roboto ea mofuta oa lebokose la polokelo e ikemetseng e ntlafalitsoeng ke li-hegerls butle-butle e hlahile ponong ea sechaba. Ka nako e ts'oanang, e hohetse tlhokomelo e kholo bakeng sa ts'ebetso ea eona e ntle haholo le ts'ebelisano e bonolo ea ts'ebetso.
Ho fapana le "shelf to person" latent AGV le litharollo tsa meaho ea khale ea polokelo, sistimi ea liroboto ea polokelo ea letlotlo e nka "setshelo" e le sesebelisoa ho fana ka setshelo se sebetsang ho motho le tharollo ea boiketsetso ba ts'ebetso eohle. Ka ts'ebetso ea mantlha ea algorithm ea AI, sistimi ea kemiso ea liroboto tse ngata le mahlale a mang, ho sebetsa ka bohlale, ho khetha le ho hlophisa thepa hoa phethahala, e fihlelang litlhoko tsa tlhahiso ea elektroniki le liindasteri tse ling bakeng sa ho khetha le ho sebetsana le lihokelo tsa polokelo le thepa. Ha o ntse o fana ka sebaka sa polokelo ea thepa le ho lemoha ka potlako ho iketsetsa, boima ba polokelo bo eketsoa ka 80% -130% 'me katleho ea motho e eketseha ka makhetlo a 3-4.
Hajoale, letoto le lecha la liroboto tsa polokelo ea matlotlo tse phatlalalitsoeng ke k'hamphani ea rona li kenyelletsa liroboto tse ngata tsa li-layer bin robot A42, liroboto tse tebileng habeli tsa liroboto tsa A42d, liroboto tsa ho hlopha mabokose a42n, telescopic lifting bin robot a42t, laser slam bin robot A42 slam. Sistimi e ncha ea liroboto tsa polokelo ea letlotlo la letoto lena e tla sebetsa hamolemo ho lits'ebetso tse ngata tsa liketsahalo ho rarolla lintlha tse fapaneng tsa bohloko ba polokelo.
Litšobotsi tsa liroboto tsa polokelo ea letlotlo la hegerls
Roboto ea polokelo ea letlotlo la hegris hegerls e na le mesebetsi ea ho khetha le ho sebetsana ka bohlale, ho tsamaea ka mokhoa o ikemetseng, ho qoba litšitiso tse sebetsang le ho tjhaja othomathike. E na le litšobotsi tsa botsitso bo phahameng le ts'ebetso e phahameng ea ho nepahala. E ka nka sebaka sa phihlello e phethiloeng, e jang nako le e boima ea ho fumana le ho sebetsana le mosebetsi, ho hlokomela ho khetha "thepa ho batho" e sebetsang hantle le e bohlale, le ho ntlafatsa haholo boima ba polokelo le bokhoni ba matsoho ba ntlo ea polokelo.
Melemo e tšeletseng ea liroboto tsa polokelo ea letlotlo la hegerls
1) Ho khetha le ho tšoara ka bohlale
Ho khetha ka boikemelo, ho tšoara ka bohlale, ho sesa ka boithaopo, ho tjhaja motho ka bohona, ho nepahala ha maemo a holimo;
2) Ts'ireletso e pharaletseng ea polokelo
Sebaka sa polokelo se akaretsa sebaka sa 0.25m ho isa ho 8m sa mahlakore a mararo;
3) Motsamao o tsitsitseng oa lebelo le phahameng
Lebelo le felletseng la mojaro le ho se be le moroalo ho fihla ho 1.8m/s;
4) Multi setshelo ho tshwara
Roboto e 'ngoe le e' ngoe e ka fihlella lijana tse 8 ka nako e le 'ngoe;
5) Puisano ea marang-rang e se nang mohala
Ts'ehetsa sehlopha sa 5GHz Wi Fi ho solla ho netefatsa ts'ebetso ea mahala ea litšitiso;
6) Tšireletso e mengata ea tšireletso
E na le mesebetsi e mengata ea tšireletso, e kang ho lemoha litšitiso, ho qoba litšitiso tse sebetsang, ho thibela ho thulana, alamo le ho emisa tšohanyetso;
7) Khetho ea mehlala e mengata
Mefuta e meng e tsamaellana le mabokose / meqomo le lijana tsa boholo bo bongata;
8) Ho ikamahanya le maemo a feto-fetohang a lihlahisoa
Litlhoko tsa ho ikamahanya le maemo tse kang bolelele ba fuselage le 'mala;
9) Tharollo e nepahetseng
Etsa moralo o nepahetseng ho latela maemo a fapaneng a ts'ebeliso.
Hegerls e ikemiselitse ho fana ka litharollo tse sebetsang hantle, tse bohlale, tse feto-fetohang le tse ikhethileng tsa polokelo ea thepa ka liroboto le li-algorithms tsa bohlale ba maiketsetso ka lilemo tse ngata, ho theha boleng bakeng sa feme ka 'ngoe le polokelo ea thepa. Hagerls e tsepamisitse maikutlo ho R&D le moralo oa sistimi ea polokelo ea mabokose, mme e hlokomela R&D e ikemetseng ea likarolo tsa mantlha joalo ka 'mele oa roboto, algorithm ea boemo bo tlase, sistimi ea taolo, kemiso ea liroboto, sistimi e bohlale ea taolo ea polokelo, eo har'a eona lebokose la matlotlo. Sistimi ea liroboto tsa polokelo e sebelisitsoe liindastering tse fapaneng tse kang lieta le liaparo, khoebo ea e-commerce, lisebelisoa tsa elektronike, matla a motlakase, tlhahiso, phekolo ea meriana, joalo-joalo Ka tsamaiso ea kubao, bareki ba ka lemoha phetoho ea ho iketsetsa thepa ea polokelo nakong ea beke e le 'ngoe, ho eketsa boima ba polokelo ka 80. % -130% le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi oa basebetsi ka makhetlo a 3-4.
Papiso lipakeng tsa polokelo ea matsoho ea setso le roboto ea polokelo ea matlotlo ea hegerls:
Sebaka sa polokelo ea matsoho sa setso: "batho ba batlang thepa" le ts'ebetso e tlase ea polokelo
Sebakeng sa polokelo ea matsoho ea matsoho, mosebeletsi o qeta nako e fetang 60% a tsamaea ka tlung ea polokelo, ka karolelano ea lik'hilomithara tse 40 ka letsatsi. Leha ho le joalo, nako e hlileng e sebelisitsoeng ho sebetsana, ho boloka le ho khetha feela e ikarabella bakeng sa 40% ea lihora tsa mosebetsi, 'me boholo ba nako e senyehile tseleng ea ho fumana thepa. Ka lebaka la boemo bo tlase ba tlhaiso-leseling le boits'oaro, taolo ea polokelo ea thepa e thata, ts'ebetso ea taolo e tlase, 'me katleho ea ts'ebetso ea ntlo ea polokelo e tlase. Hang ha mesebetsi e meholo e kang "double eleven" le "618" e ata, ho tla hlokahala basebetsi ba eketsehileng, esita le khiro ea nakoana ea polokelo ea thepa e tla ba teng, e leng ho tla eketsa litšenyehelo tsa bona tsa basebetsi le litšenyehelo tsa ho hira ntlo ea polokelo.
Heigris hegerls roboto ea polokelo ea matlotlo: "thepa e fihla ho batho" ho ntlafatsa bokhoni ba polokelo
Sistimi ea liroboto tsa mofuta oa lebokose - sistimi ea kubao e qalileng ke Hergels e kenyelletsa limmojule tse 'ne: roboto ea kubao, sethala sa taolo se bohlale, setsi sa mesebetsi e mengata le qubu e bohlale ea ho tjhaja, e ka hlokomelang ho khetha ka bohlale, ho sebetsana le ho hlopha thepa ea polokelo. Ha ho bapisoa le litharollo tse ling tsa liroboto tsa polokelo, sistimi ea kubao e ka fihlela bokhoni bo phahameng ba polokelo, sekhahla se phahameng sa ho otla le katleho e phahameng ea ho khetha ka lebaka la ntlafatso ea granularity ho tloha "shelf" ho ea "setshelo". Robot ea Kubao e ka jara mabokose a thepa a 8 ka nako e le 'ngoe, e ntlafatsang katleho ea mosebetsi oa basebetsi ka makhetlo a 3-4, e koahela sebaka sa polokelo ea likarolo tse tharo tsa 0.25-6.5m, le ho eketsa boima ba polokelo ka 80% -130%.
Har'a bona, sethala sa tsamaiso se bohlale se ka bitsoa "boko ba polokelo" ea tsamaiso ea kubao, e ka thusang ntlo ea polokelo ho hlokomela tsamaiso ho tloha ho litaelo tsa pampiri ho ea boitsebisong ba digital. Ka boema-kepe le sistimi ea taolo ea polokelo, hoa khonahala ho sekaseka lintlha tsa khoebo tsa nako e fetileng nakong ea mesebetsi e meholo ea papatso joalo ka "double 11" kapa "618" ho etsa lipalo tse phatlohang esale pele le ho sebelisana. ka thekiso ea pele, e le ho fihlela taelo ea ho teba le ho itokisetsa ntoa esale pele; Ka nako e ts'oanang, e thehiloeng sethaleng sa algorithm, e ka boela ea hlokomela kabo ea taelo, kabo ea mosebetsi, moralo oa litsela, tsamaiso ea sephethephethe, joalo-joalo roboto e bohlale ea kemiso e ka sebetsana ka katleho le mesebetsi ea taelo le ho eketsa katleho ea roboto.
Nako ea poso: Jun-24-2022