Lilemong tsa morao tjena, ka khaello e ntseng e eketseha ea lisebelisoa tsa mobu le litšenyehelo tse ntseng li eketseha tsa batho, ntlafatso ea boiketsetso ea indasteri ea polokelo ea thepa le thepa e 'nile ea nka "ho fokotsa litšenyehelo le ho ntlafatsa katleho" e le eona ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa.Lilemong tsa morao tjena, lisebelisoa tsa ho boloka thepa le thepa ea thepa li hlahile ka ho sa feleng, empa basebetsi ba polokelo ea thepa ba lula ba e-na le bothata: ho thata ho nahana ka katleho le litšenyehelo.Ka lebaka la ntlha ena ea bohloko, sehlopha sa hegerls sa hegris, se ka fokotsang ho romelloa ha liroboto ka 30%, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ka 66%, le ho ntlafatsa katleho ea ho hlophisa ka makhetlo a 3-4, e ameha ka ho teba tšimong ea lebokose. tsamaiso ea liroboto tsa polokelo.E sebetsa ka ho khetheha mecheng ea ho jarolla le ho theola ea hegerls bakeng sa roboto ea kubao, e hlalosa mokhoa o mocha oa ho sebelisana pakeng tsa thepa le batho, hape e ntlafatsa ts'ebetso ea polokelo.Higgins hegerls mochini oa ho kenya thepa ka boiketsetso le oa ho theola thepa o boetse o thefula mokhoa oa ho sebelisana oa thepa ho batho, mme o kopanya mekhoa e metle ea ho sebetsana le lijana tse ngata tsa kubao ho hlokomela ho kenya le ho laolla lijana tse ngata, ho ntlafatsa haholo ts'ebetso ea ho boloka le ho boloka thepa.
The hegerls othomathike ea ho jarolla le ho laolla mochini o sebetsang o entsoe ka mochini o jarollang le ho theola othomathike, mohala o tsamaisang, Kanban e bonoang, lerako la peo, le sistimi ea ho hlophisa leseli.E hokahane le liroboto tsa Kubao ho laolla, ho tsamaisa, le ho kenya lebokose la thepa ho tsoa ka basketeng e ka morao ea roboto, e le ho phethahatsa ts'ebetso ea othomathike ea ho boloka le ho laolla.Setsi sa mosebetsi se na le ts'ebetso e atlehileng ea ho kenya le ho laolla, e ka phethelang ho kenya lijana tsa 6 ho 3S le ho theola lijana tsa 6 ho 5S, ho ntlafatsa haholo ts'ebetso ea roboto;Moralo oa modular, o tenyetseha ebile o bonolo ho tsamaea, o ts'ehetsa keketseho e potlakileng / phokotso ea lisebelisoa, le ho fihlela litlhoko tsa ts'ebetso le litšenyehelo;Basebetsi ba arotsoe ho liroboto ho netefatsa polokeho;Ho ea ka moralo oa ergonomic, console ea ho khetha e na le melemo ea ho sebelisa batho, ts'ebetso e bonolo, ts'ebetso e phahameng ea ho kena le ho tsoa polokelong, joalo-joalo Boemo bo sebetsang: boemo bohle bo sebetsa, haholo-holo bakeng sa boemo bo nang le lisebelisoa tse ngata tse bolokiloeng le ho khetha. .v
Melao-motheo ea moralo oa hegerls ho jarolla ka ho iketsa le ho laolla mochini oa ho sebetsa oa mochini:
E le sehlahisoa se nang le setifikeiti sa ETL le CE, mochine oa ho jarolla le oa ho laolla haggis o fetile liteko tse thata mabapi le polokeho ea mochini, polokeho ea motlakase, ts'ireletso ea ts'ebetso, polokeho ea mollo, polokeho ea mosebetsi le bophelo bo botle, ho netefatsa ho ts'epahala ha sehlahisoa;
*Mesebetsi ea ts'ireletso e ipapisitse le melaoana ea moralo ea ISO 12100 ho fokotsa likotsi;
*Sistimi ea taolo e entsoe le ho etsoa ho latela litlhoko tsa iec/en 60204-1 le ISO 13849-1, le lisebelisoa tsa polokeho (interlock switch, stop emergency stop) li beoa leihlo ke li-relay tsa polokeho mme li sebetsa feela tlasa maemo a sireletsehileng.Boemo ba ts'ebetso ea polokeho bo fihla ho PL D;
* Moralo oa phanele ea taolo le benche ea mosebetsi o lumellana le ergonomics;
*HMI (sebopeho sa mochine oa batho) mochine oa mochine oa motho o kopantsoe ka har'a khabinete ea motlakase 'me o lutse ka ntle ho sebaka se kotsi ho thibela kotsi leha e le efe e ka bonoang;
*Monyako oohle oa mochini oa lisebelisoa o na le sesebelisoa sa tšireletso se notletsoeng, 'me enjene e bulang lemati e tima.Mochine o ka tsoela pele ho sebetsa feela ka mor'a hore lemati lohle la mochine le koaloe ka tloaelo.Tšireletseho ea basebetsi ba tlhokomelo e tiisitsoe ka tekanyo e kholo ka ho fetisisa, 'me kotsi ea tšireletso e fokotsehile haholo;
*Sistimi ea ho phahamisa e etselitsoe ho mamella phoso e le 'ngoe' me e sirelelitsoe khahlanong le likotsi tse amanang le tsona ka lipoleiti tse koetsoeng tse koetsoeng le lisebelisoa tsa ts'ireletso tse hokahaneng;
* Lisebelisoa tsa bohlokoa tsa polokeho e tla ba lisebelisoa tse lumellanang le litlhoko tsa maemo a Amerika le Europe.
Molao-motheo oa ho sebetsa oa hegerls automatic loader workstation:
Lits'oants'o li nkuoa ebe li tšoaroa ke roboto ea kubao, e hokahaneng le mochini oa ho sebetsa oa hegerls automatic loader.Ho laolloa ha lijana tse ngata ho lemohuoa ka 5S, 'me lijana li khutlisetsoa ho hegerls automatic loader workstation kamora ho hlophisoa.Lits'oants'o li kentsoe ka 3S, li bonts'a ts'ebetso e ntle ea ho boloka le ho boloka thepa.Setsi sa ho sebetsa sa mochini oa hegerls o jarollang le ho laolla o boetse o ts'ehetsa boema-kepe le manipulator ho hlokomela ho hlophisoa ha thepa, ho theha othomathike ea ts'ebetso eohle ea ho kena le ho tsoa, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea polokelo ea thepa.
Litšobotsi tse sebetsang tsa hegerls automatic loader workstation:
* E sebetsa hantle ebile e potlakile - lebelo la ho jarolla 3S, lebelo la ho laolla 5S
Setsi sa ho sebetsa sa mochini oa ho jarolla le ho laolla hagerls se entsoe ka mokhoa o ikhethileng mme se etselitsoe roboto ea kubao.Tse peli li hokahane ka bohlale ho hlokomela ho laeloa le ho laolloa ha lijana tse ngata.Roboto e 'ngoe le e' ngoe e ka phethela ho kenya lijana tse 6-8 ka nako e le 'ngoe ka metsotsoana e 3 feela le ho laolla ka metsotsoana e 5.Ha ho bapisoa le sebaka sa ho sebetsa sa conveyor line, lebelo la ho kenya le ho laolla la roboto le phahame ka makhetlo a 16.
* Phokotso ea litšenyehelo le keketseho ea katleho - ntlafatsa ts'ebetso ea roboto e le 'ngoe ka 30%
Tharollo e bohlale ea polokelo e thehiloeng ho robot ea kubao e ka eketsa boima ba polokelo ka 80% - 130% le ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea polokelo ka makhetlo a 3-4.Ka tšebelisano 'moho le mochini oa ho jarolla le ho laolla mochini oa li-hagerls, roboto ea kubao e ka jarisa le ho laolla lijana ka bo eona, ea hlokomela ho laolla (ho laolla) le ho tsamaea, mme katleho ea roboto e ka eketsoa ka 30%.Ka nako e ts'oanang, roboto e ka phethela mesebetsi e mengata ea odara, ea fihlela ntlafatso ea 30% ts'ebetsong ea sistimi, 'me ntlo ea polokelo e sebetsa hantle haholoanyane.
* Boemo ba khoebo bo feto-fetohang - ho sisinyeha habonolo, phetoho e potlakileng ea sebaka sa ho kenya, scalability e matla
Setsi sa ho sebetsa sa "hagerls automatic loader" se nka moralo oa modular mme se ts'ehetsa ho emisoa ha liroboto tse ngata tsa kubao.Mofuta o hlophisitsoeng oa "hagerls automatic loader workstation" o ka kenya / oa theola lijana tse 8 ka nako e le 'ngoe.The hegerls jarolla ka ho iketsa le ho laolla mochini workstation ka feto-fetoha fetola sebaka sa eona, 'me flexibly fetola palo ea mesebetsi le tšelisa ho ipapisitse le maemo a khoebo, e leng haufi le maemo a khoebo.
*Ho fokotsa litšenyehelo tsa Automated Deployment ka katleho
Tšebelisano e phethahetseng pakeng tsa roboto ea Kubo le hegerls ea ho jarolla le ho laolla mochini oa ho sebetsa e ka fokotsa ka nepo litšenyehelo tsa ho tsamaisa thepa ea polokelo ea thepa.Tlas'a maemo a ts'oanang, ho hlophisoa ha mochini oa ho jarolla le ho theola mochini oa hegerls ho ka fokotsa palo ea liroboto, ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho boloka le ho laolla, le ho fokotsa ka nepo litšenyehelo tsa ho aha thepa bocha.
* Setshelo se sireletsehileng ho ea ho mokhoa oa motho
"Sets'oants'o sa motho" se sebetsang hantle se fanoeng ke hegerls mochini oa ho kenya le ho theola mochini oa ho sebetsa o thehile mokhoa o mocha oa ho tsamaisa thepa ho batho.Moralo oa hegerls automatic loader workstation o lumellana le ergonomics mme o ntlafatsa boiketlo ba ts'ebetso ea matsoho.Thepa e ka khethoa ka letsoho sebakeng se khethiloeng sa sethala sa ts'ebetso ho qoba ho kopana ka ho toba le roboto le ho netefatsa polokeho ea ts'ebetso.
* Docking e feto-fetohang ea lisebelisoa tse fapaneng
Bakeng sa maemo a fapaneng a ts'ebeliso, hegerls automatic loader workstation e ts'ehetsa ho koaheloa habonolo ha lisebelisoa tse fapaneng: setsi sa mosebetsi sa hegerls automatic loader se ka hlophisoa ka maemo a mangata a ts'ebetso ea matsoho ho phethela ho hlophisa thepa le ho ntlafatsa ts'ebetso ea "setshelo ho motho";E ka hokahana le matsoho a mochini le lisebelisoa tse ling ho hlokomela ho hlopha ka boiketsetso le ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso.
* Tšebelisano e nang le botsoalle ea batho le khomphutha - mabokose a 900 / hora ea polokelo e sebetsang hantle, ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho khetha ka letsoho ka makhetlo a 2-3;
Ho latela litlhoko tse ikhethileng tsa khoebo, haggis e fana ka moralo o hlophisitsoeng oa moralo.U sebelisa mochini oa ho jarolla le ho laolla mochini oa hegerls, ts'ebetso ea polokelo ea thepa e ka ba holimo ho 900 mabokose / hora, e ntlafatsang haholo ts'ebetso ea mosebetsi le ho ntlafatsa bokhoni ba ho khetha bukana ka makhetlo a 2-3.
Nako ea poso: Jul-08-2022