Hagerls ke pula-maliboho le motsamaisi oa tsamaiso ea liroboto tsa polokelo ea mabokose (ACR).Re ikemiselitse ho fana ka litharollo tsa othomathike tse sebetsang hantle, tse bohlale, tse feto-fetohang le tse ikhethileng ka liroboto le li-algorithms tsa bohlale ba maiketsetso, ho theha boleng bakeng sa feme e 'ngoe le e 'ngoe le polokelo ea thepa.Sistimi ea liroboto tsa polokelo ea mabokose e ikemetseng e ntlafalitsoeng ke Hegels e kenyelletsa robot ea kubao, qubu ea ho tjhaja e bohlale, sesebelisoa sa polokelo ea thepa se ikhethileng, setsi sa mesebetsi e mengata le sethala sa taolo sa haiq.E ka fana ka litharollo tse ikhethileng ho latela maemo a ts'ebeliso ea bareki le litlhoko tsa phetoho ea othomathiki ea polokelo, e le ho hlokomela ho khetha ka bohlale, ho sebetsana le ho hlophisa thepa ea polokelo, ho ntlafatsa ts'ebetso ea basebetsi ka makhetlo a 3-4 le ho eketsa boholo ba polokelo ea likarolo tse tharo. ka 80% -130%.U sebelisa sistimi ea kubao, bareki ba ka hlokomela phetoho ea othomathike ea polokelo nakong ea beke, mme sistimi eohle e nka khoeli e le 'ngoe feela ho kena inthaneteng.
Ho fapana le liroboto tse ling tsa setso tsa polokelo, tse sebetsang ka tlas'a lishelefo le ho etsa ts'ebetso ea jacking, haggis hegerls box storage robot (ACR) e ka nka le ho beha lijana ka sesebelisoa se kaholimo kamora ho mathela sebakeng se khethiloeng, e le ho phethela ntlafatso ea polokelo. ho tloha sefofaneng ho ya ho tse tharo.Sethala sa tsamaiso se bohlale sa Haiq, se ka bitsoang "boko ba polokelo" ea tsamaiso ea kubao, e ka hlokomela tsamaiso ea data ea khoebo, tsamaisong ea ts'ebetso ea polokelo ea thepa, tsamaiso ea sebaka sa polokelo ea thepa, lisebelisoa tsa polokelo ea thepa ea polokelo ea tlhokomelo ea bophelo le tsamaiso e bohlale ea tlaleho.Ka nako e ts'oanang, e ka hlokomela kemiso e kopaneng ea sistimi ea ts'ebetso ea lisebelisoa le kabo e bohlale ea litaelo le mesebetsi, e le hore karolo eohle ea ts'ebetso ea ho khetha le ho sebetsana e be nyane mme sekhahla sa SKU se phahame.
Haiq ke sistimi e ikemetseng ea taolo ea polokelo e ntlafalitsoeng ke li-hegerls tse ipapisitseng le liroboto tsa polokelo.Sistimi e hlahisa mohopolo oa "workstation", e hlokomela mokhoa oa ho khetha "thepa ho batho", e hlophisa ka nepo le ho laola lisebelisoa tse fapaneng tse ipapisitseng le Intelligent AI algorithm, mme e phethela litaelo tsa khoebo tse kang ho boloka thepa, ho hlophisa, ho lekola thepa, joalo-joalo. Netefatsa kemiso ea nako e le 'ngoe ea liroboto tse ngata le lisebelisoa tse fapaneng, hlokomela ho bolela esale pele le ho beha leihlo bophelo ba sistimi, le ho ntlafatsa sistimi ho ipapisitse le ho matlafatsa thuto le ho ithuta ho tebileng.
Sistimi ea tsamaiso e bohlale ea Hagris haiq e boetse e entsoe ka litsamaiso tse ngata tsa taolo, ho kenyeletsoa sistimi ea taolo ea polokelo ea thepa ea iwms e bohlale, sistimi ea taolo ea lisebelisoa tsa ESS, tšebeletso ea sechaba (SHP), sethala sa AI algorithm (alaas), sistimi ea kemiso ea liroboto tsa RCS, joalo-joalo litšobotsi tsa bona tse fapaneng tsa ts'ebetso. ke tse latelang:
1) Sistimi e bohlale ea taolo ea polokelo ea Iwms
Joalo ka "sefahleho" sa sistimi ea haiq, iwms e na le boikarabello ba ho emisa le sistimi ea tsamaiso ea moreki.Ka sebopeho se sebetsang sa pono, iwms e fana ka kopanyo ea maemo a fapaneng a khoebo, ho kenyeletsoa kantle ho naha, ho kenyeletsoa, inventory, tally, joalo-joalo, ho fihlela taolo ea data ea khoebo, taolong ea ts'ebetso ea polokelo ea thepa, taolo ea sebaka sa polokelo e ikhethileng, tlhokomelong ea bophelo bo botle ba thepa ea polokelo. le tsamaiso e bohlale ea tlaleho.Ka nako e ts'oanang, e ka ts'ehetsa tlhophiso ea li-plug-ins tse sebetsang ho latela litlhoko tsa indasteri Iketsetse litlhoko tse fapaneng tsa khoebo joalo ka lits'ebetso tsa polokelo, bokella lintlha ho ntlafatsa ts'ebetso, mme algorithm ena e bohlale e ka ntlafatsa ts'ebetso ea polokelo.Sistimi ea taolo ea polokelo ea thepa e bohlale ea iwms e boetse e kenyelletsa: taolo e bohlale ea polokelo, setsi sa tlhophiso, le tlhahlobo e fosahetseng ea khoebo.Tse tharo hape ke likarolo tsa mantlha tsa sistimi ea taolo ea polokelo e bohlale ea iwms, 'me mesebetsi ea bona e latelang ke e latelang:
- tsamaiso e bohlale ea polokelo:
* Libaka tse ngata tsa polokelo / beng ba bangata
* Likhoutu tse ngata / liphutheloana tse ngata / lihlopha tse ngata
* Tsamaiso ea libaka tse ngata / lisebelisoa tse ngata
* Taba / rasiti / ho bala / ho hlophisa data ea khoebo
* Fumana thepa ka thepa / lebokose / pallet
* Sets'oants'o se felletseng / se tlatsang lishelefong
* Ho khetha ka tatellano / leqhubu
* Manual PDA / workstation / rfid inventory / Intelligent Library
- setsi sa tlhophiso:
* Ts'ebetso ea khoebo e ka lokisoa
* Node ea maikutlo ea Doc e ka lokisoa
* E fumaneha lishelefong / melaoana e otlang
* Melao ea karohano ea mesebetsi / maqhubu e ka hlophisoa
* Melao ea ts'ebetso ea coding / workstation e ka hlophisoa
* Setšoantšo sa khatiso se ka hlophisoa
- Tlhokomelo e sa nepahalang ea khoebo:
*Tlhahlobo e sa tloaelehang ea thepa
*Temoso ea thepa
*Tlhahiso ea lintlha tsa khoebo
2) Sesebelisoa sa ho tsamaisa thepa ea Ess
Sistimi ea taolo ea thepa ea Ess e teng joalo ka letsoho le leoto la sistimi ea haiq.ESS e na le boikarabelo ba ho etsa mesebetsi e itseng, e kang ho tsamaisa lebokose, ho tsamaea, joalo-joalo Hona joale, e hlokometse tsamaiso e kopanetsoeng e bohlale ea ho romela robot ea kubao, Kiva, slam le mefuta e meng e fapaneng, hammoho le lisebelisoa tse fapaneng tsa peripheral tse kang conveyor line. , lifti, monyako oa mollo, roboto, rolara, manipulator joalo-joalo.Mesebetsi ea odara ea ts'ebetso, hokela lits'ebetso tsa mesebetsi e mengata le litsi tsa data, 'me u hlokomele kabo e bohlale ea taolo, kabo ea mesebetsi e bohlale, kabo ea sebaka sa polokelo, lipalo tse matla le mesebetsi e meng.Li-parameter tse khethehileng ke tse latelang:
- mesebetsi ea mantlha:
* 600+ phepelo e bohareng ea lisebelisoa;
* Tšehetsa 600+ kemiso ea liroboto tsa kubao;
* Tšehetsa kemiso e kopaneng ea matlo a polokelo a maholo;
- kemiso ea libaka tse tsoakiloeng tsa AGV tsa mefuta e mengata:
* Ts'ehetsa kemiso ea tšimo ea liroboto tsa 2D;
* Ts'ehetsa kemiso ea masimo a liroboto tsa slam;
* Tšehetsa kemiso ea sebaka se tsoakiloeng sa liroboto tsa Kiva;
*Taolo ea sephethephethe;
- Ts'ehetso ea mefuta e mengata ea mesebetsi:
* Sebaka sa mosebetsi sa Haiport;
* Sebaka sa ho sebetsa sa cache;
* Setsi sa mosebetsi sa conveyor;
* Sesebelisoa sa ho sebetsa ka letsoho;
* Setsi sa mosebetsi sa Kiva;
- tlhahlobo ea 'mapa:
* Ts'ebetso ea ts'ebetso;
* Alamo e sa tloaelehang ea lisebelisoa;
*Temoso e sa tloaelehang;
* Maikutlo a ts'ebetso ea roboto;
- ho hlophisa 'mapa le ho beha leihlo:
* Tlhophiso ea lisebelisoa tsa polokelo;
* Lisebelisoa tsa marang-rang, ntle le marang-rang, tse holofetseng, joalo-joalo;
* Ts'ebetso ea ts'ebetso;
* Alamo e sa tloaelehang ea lisebelisoa;
*Temoso e sa tloaelehang;
* Maikutlo a ts'ebetso ea roboto;
- lisebelisoa tsa peripheral:
*Tsehetsa mohala oa conveyor;
*Tsehetsa letsoho la mochini;
*Tsehetsa mamati a tšireletso / mamati a mollo, joalo-joalo;
- mefuta e fapaneng ea polokelo:
* Tšehetsa lishelefo tsa botebo bo le bong / habeli;
*Sebaka se matla
3) Sethala sa algorithm sa AI (alaas)
AI algorithm sethala (alaas), joalo ka sethala se bohlale sa algorithm ea boko sa haiq system, se ikarabella haholo bakeng sa lipalo tsa boemo ba sistimi le ho etsa liqeto.Sethala sa algorithm se bohlale se ka bala ka nepo sekema se sebetsang hantle sa lipalangoang le ho hlopha ho latela bongata ba thepa sebakeng sa polokelo, sebaka sa libaka, phallo ea thepa e kenang le e tsoang le maemo a mang a setšeng, le ho abela roboto ka 'ngoe mesebetsi ka nako ea nnete.Ka nako e ts'oanang, e fana ka tlhahlobo ea data ea phallo ea thepa, botumo le bohlokoa ba ho ntlafatsa lits'ebetso tsa khoebo.Matla a khomphutha a sebetsang hantle le ho etsa liqeto ka bohlale ho ka ntlafatsa haholo ts'ebetso ea sistimi.Li-parameter tse khethehileng ke tse latelang:
- mesebetsi ea mantlha:
*Sehlopha sa odara;
* Ho kopanya li-oda;
* Leano la ho otla ha thepa;
*Leano la kabo ya sebaka;
* Kabo ea mesebetsi e mengata ea mochini o le mong;
* Sheba esale pele;
* Ho bala ka nako ea boikhathollo;
*Tlhahlobo ea mocheso oa thepa le sebaka sa polokelo;
* Moralo oa litsela tse ngata tsa mochini;
* Nka ha u khutla;
*Litaelo li phethoa ka tatellano;
* Ho phethoa ka tatellano ka har'a taelo;
4) Tšebeletso ea Sechaba (SHP):
E le nama le mali le manonyeletso a tsamaiso ea haiq, e tsamaea ka har'a tsamaiso eohle.Moralo oa modular le tlhophiso ea motho ka mong e etsa hore lits'ebeletso tsa sechaba li fetohe habonolo ho ts'ehetsa khoebo e holimo, 'me ka katleho li ntlafatse botsitso le ho lumellana ha tsamaiso eohle.Li-parameter tse khethehileng ke tse latelang:
Mesebetsi ea mantlha:
Sethala sa Interface
* Tsamaiso ea protocol / molaetsa
* Tsamaiso ea likopo
*Log hula ka har'a tsamaiso
- plug sethaleng
*Hokela tsamaiso
* Tsamaiso ea phetolelo
- Sethala sa data
*Bi Daping
* Sethala sa tlaleho
* Tlhahlobo ea lintlha
- simulator
*Sethala sa papiso ea 'mele
* Netefatso ea moralo
* Ho hlahlojoa ha moralo
- Lintlha tsa Motheo le Boikemisetso ba Machabeng
* Lintlha tsa bohlokoa
* Phetoho e kopaneng
* Ho ikamahanya le lipuo tse ngata
5) Sistimi ea kemiso ea liroboto tsa RCS
Ts'ehetsa kemiso ea nako e le 'ngoe ea liroboto tse 600+, phethela moralo oa litsela, taolo ea sephethephethe, taolo ea ho tjhaja le ho phomola ha liroboto tsa kubao, netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le e nepahetseng ea mesebetsi, le ho tsoela pele ho ntlafatsa sistimi e ipapisitseng le thuto ea matlafatso le thuto e tebileng.
Bokhabane ba tsamaiso ea haiq bo bonahala ka ho fumaneha ha eona ho phahameng le ho sireletseha ha eona.Mabapi le ho fumaneha, haiq e etsa bonnete ba hore li-server le litsi tsa data li ka sebetsa ka mokhoa o tsoelang pele ho tloha likarolong tse tharo: bekapo ea lintlha tse peli, ho fetisoa ha litšebeletso ka mokhoa o itekanetseng haeba ho hlōleha, le ho shebella nako ea sebele, ho theha melemo ea 7/24 le boleng ba bareki.Ka nako e ts'oanang, haiq e sireletsa tšireletso ea theknoloji ea bareki ka ts'ireletso ea tikoloho ea marang-rang le ts'ireletso ea data.
Tikoloho e rarahaneng ea polokelo e atisa ho ba le maemo a tšohanyetso, 'me haggis hegerls e boetse e lokiselitse mekhoa e fapaneng ea ho sebetsana le maemo a tšohanyetso bakeng sa haiq bakeng sa maemo a ka khonehang.Mabapi le ho sebetsana le mokhelo, haholo-holo ke ho netefatsa ts'ebetso e tloaelehileng ea tsamaiso ea kubao ho tloha boemong ba khoebo.Haiq e lekola lintlha tsa khoebo, data ea lisebelisoa le data ea sebopeho ka nako ea nnete.Ha maemo a sa tloaeleha, haiq e tla lemosa ka sebopeho sa mosebedisi, lentsoe le lisebelisoa, 'me mosebedisi a ka sebetsana le bukana ea ts'ebetso le mekhoa e tloaelehileng ea ts'ebetso ho khutlisetsa lisebelisoa ho sebelisoa ka mokhoa o tloaelehileng.
Roboto ea polokelo ea letlotlo la heigris hegerls e ka phahamisoa le ho behoa holimo le ho tsamaea ka mokhoa o feto-fetohang, e le hore sebaka se phahameng se phahameng se ka boela sa sebelisoa ka katleho.Sebaka sa polokelo se tla eketsoa ho limithara tse 4,3, ho ntlafatsa haholo boima ba polokelo.Haholo-holo bakeng sa polokelo ea thepa ea ho khutlisa, ts'ebeliso ea sethala sa tsamaiso se bohlale sa hagris haiq se ka thusa ho hlokomela tlhahlobo ea nako ea nnete ea tlhaiso-leseling le tlhaiso-leseling, ho netefatsa ka botlalo ho nepahala le nako ea data, le ho fokotsa haholo lihokelo tsa ts'ebetso ea ho khutla.Sebaka sa boemo ba roboto ea bin e ntlafalitsoeng ke li-hagerls ka nepo se utloisisa mokhoa oa hore granularity ea bobolokelo le ts'ebetso ea thepa e ba nyane, tlhoko ea ho khetha ea moreki ea eketseha, 'me mokhoa oa phallo ea thepa butle-butle o fetoha ho tloha ho pallet ho ea ho bin.Lilemong tsa morao tjena, maemo a ts'ebeliso ea sistimi ea matlotlo a hegerls a ekelitsoe ho tsa bongaka, tlhahiso ea 3C, mabenkele le maemo a mang.Ha e ntse e kopanya melemo ea eona e teng, k'hamphani e tla tsoela pele ho tebisa bokhoni ba eona ba tharollo, ho lekola liindasteri tse shebiloeng haholoanyane, le ho lumella liroboto tsa thepa hore li sebeletse feme le ntlo e 'ngoe le e 'ngoe ea polokelo.Haggis o 'nile a khomarela molao-motheo oa "ho se lumelle morero leha e le ofe hore o hlōlehe", o ne a utloisisa ka botebo litlhoko tsa sebele tsa bareki, a fana ka lihlahisoa tse hlophisitsoeng le tharollo bakeng sa moreki e mong le e mong,' me o tla tsoelapele ho fana ka litšebeletso tsa morao-rao tse kang tlhokomelo ea hardware le ts'ebetso ea software le tlhokomelo ka mor'a ho amoheloa ha morero, e le ho netefatsa ts'ebetso e ntle ea merero ea bareki.“
Hegerls one stop service
Moralo le Moralo: lipatlisiso tsa tlhoko, tlhahlobo ea data, moralo oa sistimi, tlhophiso ea lisebelisoa, papiso ea sistimi;
Ho kopanya tsamaiso: moralo o qaqileng, sebopeho sa tsamaiso, lisebelisoa, morero oa kaho;
Moralo le tlhahiso: moralo le nts'etsopele ea software, moralo le nts'etsopele ea taolo ea motlakase, moralo oa lisebelisoa, tlhahiso ea lisebelisoa;
Ho kenya le ho laela: Ho bokella morero, ho kenya lisebelisoa, tsamaiso ea tsamaiso, kamohelo ea pele ea morero;
Kamohelo le phano: koetliso ea basebelisi, khomishene ea sistimi, kamohelo ea sistimi;
Kamora ts'ebeletso ea thekiso: paterole ea kamehla, tlhokomelo ea sistimi, phepelo ea likarolo tse ling, mohala oa mohala oa kamora thekiso.
Nako ea poso: Jul-06-2022