Sebaka sa polokelo se ikemetseng sa mahlakore a mararo ke karolo ea bohlokoa ea thepa.E na le melemo e mengata e kang ho boloka mobu, ho fokotsa matla a basebetsi, ho felisa liphoso, ho ntlafatsa boemo ba ho boloka thepa le tsamaiso, ho ntlafatsa boleng ba tsamaiso le basebetsi, ho fokotsa tahlehelo ea polokelo le ea lipalangoang, ho fokotsa ka katleho ts'ebetso ea lichelete le ho ntlafatsa thepa. e sebetsang hantle, Ka nako e ts'oanang, ntlo ea polokelo ea likarolo tse tharo e ikemetseng e hokahaneng le sistimi ea tlhaiso-leseling ea boemo ba feme mme e hokahane haufi le mohala oa tlhahiso ke sehokelo sa bohlokoa sa CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) le FMS (sistimi e bonolo ea tlhahiso).Hape ke mokhoa o bolokang le ho ntša thepa ntle le ho kenella ka ho toba ka letsoho.Ke sehlahisoa sa theknoloji e phahameng ea nts'etsopele ea sechaba sa kajeno sa indasteri, 'me ho bohlokoa hore likhoebo li ntlafatse tlhahiso Ho fokotsa litšenyehelo ho phetha karolo ea bohlokoa.
Lilemong tsa morao tjena, ka ntlafatso e tsoelang pele ea tlhahiso le tsamaiso ea likhoebo, likhoebo tse ntseng li eketseha li hlokomela hore ntlafatso le ho utloahala ha tsamaiso ea thepa li bohlokoa haholo ho nts'etsopele ea likhoebo.The stacker ke lisebelisoa tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa ho phahamisa le ho li beha ka har'a polokelo ea thepa e nang le likarolo tse tharo.E ka tsamaisa thepa ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng ka ts'ebetso ea matsoho, semi-automatic operation kapa full-automatic operation.E khona ho tsamaea ka tsela e iketsang ea mahlakore a mararo le ho boloka thepa monyako oa phaposi ea thepa;Kapa ho fapana le hoo, ntša thepa ka phaposing ea thepa 'me u e ise tseleng ea ho tšela, ke hore, stacker ke seporo kapa trolley e se nang pina e nang le lisebelisoa tsa ho phahamisa.The stacker e na le enjene ho khanna stacker ho sisinyeha le ho phahamisa pallet.Hang ha stacker e fumana sebaka se hlokahalang sa thepa, e ka sutumetsa kapa ea hula likarolo kapa mabokose a thepa ho kena kapa ho tsoa ka har'a raka.The stacker e na le sensor ho lemoha motsamao o rapameng kapa bophahamo ba ho phahamisa ho tseba boemo le bophahamo ba sebaka sa thepa, Ka linako tse ling u ka boela ua bala lebitso la likarolo tsa setshelo le lintlha tse ling tse amehang.
Ka nts'etsopele ea thekenoloji ea taolo ea k'homphieutha le polokelo e ikemetseng ea likarolo tse tharo, ts'ebeliso ea stacker e ntse e pharalla le ho feta, ts'ebetso ea botekgeniki e ntlafala le ho feta, 'me bophahamo bo ntse bo eketseha.Ho fihlela joale, bolelele ba stacker bo ka fihla ho 40m.Ha e le hantle, haeba e sa thibeloe ke mohaho oa polokelo le litšenyehelo, bophahamo ba stacker bo ka ba bo sa thibeloang.Lebelo la ts'ebetso ea stacker le lona le ntse le ntlafala kamehla.Hajoale, lebelo le otlolohileng la ts'ebetso ea stacker le fihla ho 200m / min (stacker e nang le mojaro o monyane e fihlile ho 300m / min), lebelo la ho phahamisa le fihla ho 120m / min, mme lebelo la telescopic la fereko le fihla ho 50m. / mets.
Sebopeho sa stacker
The stacker e entsoe ka foreime (ka holimo, libalaka le kholomo), mochine o tsamaeang o otlolohileng, mochine oa ho phahamisa, sethala sa thepa, fereko le tsamaiso ea motlakase.Lintlha ke tse latelang:
foreimi
Foreime ke foreimi e khutlonnetsepa e entsoeng ka leballo le ka holimo, litšiea tse ka ho le letšehali le tse ka ho le letona le leballo le ka tlaase, le sebelisoang haholo bakeng sa ho beha.E le ho nolofatsa ho kenngoa ha likarolo le ho fokotsa boima ba stacker, maballo a ka holimo le a tlaase a entsoe ka tšepe ea mocha, 'me litšiea li entsoe ka tšepe ea lisekoere.Bokaholimo bo kaholimo bo na le sethibelo sa seporo sa leholimo le "buffer", 'me sethala se ka tlase se fanoa ka se emisang seporo sa fatše.
Mokhoa oa ho sebetsa
Mochine o sebetsang ke mochine oa ho khanna oa motsamao o otlolohileng oa stacker, eo ka kakaretso e nang le motlakase, coupling, brake, reducer le lebili le tsamaeang.E ka aroloa ka mofuta oa ho matha fatše, mofuta o ka holimo oa ho matha le mofuta oa ho matha ho ea ka maemo a fapaneng a mochine o sebetsang.Ha mofuta oa ho matha fatše o amoheloa, mabili a mane a hlokahala hore a tsamaee hammoho le monorail e behiloeng fatše.Karolo e ka holimo ea stacker e tataisoa ke lihlopha tse peli tsa mabili a rapameng haufi le I-beam e tsitsitseng holim'a sefate se ka holimo.Sefate se ka holimo se hokahane le liboutu le litšiea, 'me leballo le ka tlase le tšeloa ka tšepe ea kanale le poleiti ea tšepe.Mochine oa ho khanna o tsamaeang, lebili la koloi ea master-slave, khabinete ea motlakase, joalo-joalo kaofela li kentsoe ho eona.Mahlakore a mabeli a maballo a tlase a boetse a na le li-buffers ho thibela stacker ho hlahisa matla a maholo a ho thulana ka lebaka la ho tsoa taolong lipheletsong tse peli tsa kotopo.Haeba stacker e hloka ho nka mothinya, lintlafatso tse ling li ka etsoa ho seporo sa tataiso.
Mochini oa ho phahamisa
Mochine oa ho phahamisa ke mochine o etsang hore sethala sa thepa se tsamaee ka holimo.Ka kakaretso e entsoe ka enjene, brake, reducer, moropa kapa lebili le likarolo tse tenyetsehang.Likarolo tse sebelisoang hangata tse tenyetsehang li kenyelletsa thapo ea tšepe ea tšepe le ketane ea ho phahamisa.Ntle le mochini o fokotsang lisebelisoa tse akaretsang, ho sebelisoa sesebelisoa se fokotsang liboko le se fokotsang polanete ka lebaka la tlhoko ea sekhahla se seholo sa lebelo.Boholo ba lisebelisoa tsa phetisetso ea ketane ea ho phahamisa li kentsoe karolong e kaholimo 'me hangata li na le li-counterweights ho fokotsa matla a ho phahamisa.E le ho etsa hore mochini oa ho phahamisa o kopane, hangata ho sebelisoa enjene e nang le brake.Ketane e kopantsoe ka mokhoa o tsitsitseng le pallet ka gear e holim'a kholomo.Karolo ea tšehetso ea ho phahamisa e otlolohileng ke kholomo.Kholomo ke sebopeho sa lebokose le nang le "anti distortion" ea mantlha, 'me seporo sa tataiso se kentsoe mahlakoreng ka bobeli a kholomo.Kholomo e boetse e na le li-switches tsa maemo a holimo le a tlase le likarolo tse ling.
Fork
Haholo-holo e entsoe ka mochini o fokotsang motlakase, sprocket, sesebelisoa se hokelang ketane, poleiti ea fereko, seporo sa tataiso e tsamaeang, seporo sa tataiso e tsitsitseng, rolara le lisebelisoa tse ling tsa maemo.Mochine oa fereko ke mokhoa oa tsamaiso oa hore stacker e fihlele thepa.E kentsoe holim'a phalete ea stacker 'me e ka atolosoa ka mokhoa o otlolohileng le ho khutlisetsoa morao e le ho romela kapa ho ntša thepa mahlakoreng a mabeli a marang-rang a thepa.Ka kakaretso, lifereko li arotsoe ka lifereko tse le 'ngoe, lifereko tse habeli kapa lifereko tse ngata ho latela palo ea lifereko, 'me lifereko tse ngata li sebelisoa haholo bakeng sa ho bokella thepa e khethehileng.Hangata lifereko li na le mekhahlelo e meraro e fapaneng ea lifereko tsa telescopic, tse entsoeng ka fereko e ka holimo, fereko e bohareng, fereko e tlase le rolara ea nale e nang le ts'ebetso e tataisang, e le ho fokotsa bophara ba tsela le ho etsa hore e be le maeto a lekaneng a telescopic.Fereko e ka aroloa ka mefuta e 'meli ho ea ka sebopeho sa eona: gear rack mode le sprocket chain mode.Molao-motheo oa telescoping oa fereko ke hore fereko e ka tlaase e kenngoa holim'a pallet, fereko e bohareng e khannoa ke gear bar kapa sprocket bar ho ea ka ho le letšehali kapa ka ho le letona ho tloha moo fereko e ka tlaase e leng teng ka hoo e ka bang halofo ea bolelele ba eona, le fereko e ka holimo e fetela ka ho le letšehali kapa ka ho le letona ho tloha bohareng ba fereko e bohareng ka bolelele hanyenyane ho feta halofo ea bolelele ba eona.Fereko e ka holimo e khannoa ke liketane tse peli tsa rolara kapa lithapo tsa terata.Qetello e 'ngoe ea ketane kapa thapo ea terata e tsitsitsoe ka fereko e ka tlaase kapa pallet,' me ntlha e 'ngoe e tsitsitsoe holim'a fereko e ka holimo.
Mochini oa ho phahamisa le pallet
Mochini oa ho phahamisa o entsoe haholo ka mochini o phahamisang (ho kenyeletsoa le se fokotsang), drive sprocket, drive chain, double sprocket, lifting chain le idler sprocket.Ketane ea ho phahamisa ke ketane ea li-roller tse peli tse nang le tšireletso e kholo ho feta 5. E etsa mohaho o koetsoeng o nang le sprocket e sa sebetseng holim'a pallet le maballo a holimo le a tlaase.Ha mochine o phahamisang o khanna lebili la ketane e habeli ho potoloha ka ketane ea koloi, ketane ea ho phahamisa e tla tsamaea, ka tsela eo e khanna sethala sa ho phahamisa (ho kenyeletsoa lifereko le thepa) ho phahama le ho oa.Enjene e phahamisang e laoloa ke phetoho ea maqhubu a PLC ho qoba tsitsipano e feteletseng ho ketane e phahamisang qalong ea ho phahamisa le ho emisa.Sethala sa thepa se entsoe haholo-holo ka poleiti ea tšepe e bataletseng le e cheselitsoeng, e sebelisoang haholo ho kenya lifereko le lisebelisoa tse ling tsa tšireletso.E le ho etsa bonnete ba hore ho na le motsamao o tsitsitseng oa pallet, mabili a 4 a tataisang le mabili a ka holimo a 2 haufi le kholomo a kenngoa ka lehlakoreng le leng la pallet.
Lisebelisoa tsa motlakase le taolo
Haholo-holo e kenyelletsa koloi ea motlakase, phetiso ea matšoao le taolo ea stacker.Stacker e nka mohala o thellang bakeng sa phepelo ea motlakase;Kaha puisano ea motlakase e thellang e tsamaisanang le mohala e bonolo ho sitisoa ke bohlasoa ba motlakase, mokhoa oa puisano oa infrared o nang le tšitiso e ntle e amoheloang ho fapanyetsana tlhahisoleseling le komporo le lisebelisoa tse ling tsa polokelo.Litšobotsi tsa ts'ebetso ea stacker ke hore e tlameha ho behoa ka nepo le ho rarolloa, ho seng joalo e tla nka thepa e fosahetseng, e senya thepa le lishelefo, 'me e senye stacker ka boeona maemong a tebileng.Taolo ea boemo ba stacker e amohela mokhoa o phethahetseng oa ho amohela aterese, 'me mochine oa laser range finder o sebelisetsoa ho fumana boemo ba hona joale ba stacker ka ho lekanya sebaka ho tloha ho stacker ho ea sebakeng sa motheo le ho bapisa lintlha tse bolokiloeng ho PLC esale pele.Litšenyehelo li phahame, empa ho tšepahala ho phahame.
Sesebelisoa sa ts'ireletso ea ts'ireletso
Stacker ke mofuta oa mochini o phahamisang, o hlokang ho matha ka lebelo le phahameng lithaneleng tse phahameng le tse moqotetsane.Bakeng sa ho netefatsa polokeho ea basebetsi le lisebelisoa, stacker e tlameha ho ba le lisebelisoa tse felletseng le lisebelisoa tsa ts'ireletso ea software, mme letoto la mehato e hokahaneng le ts'ireletso e tla nkuoa taolong ea motlakase.Lisebelisoa tsa mantlha tsa ts'ireletso ea ts'ireletso li kenyelletsa ts'ireletso ea moeli oa "terminal", ts'ireletso ea li-interlock, taolo ea boemo bo nepahetseng, ts'ireletso ea sethala sa thepa, ts'ireletso ea ho tima, joalo-joalo.
Boikemisetso ba mofuta oa stacker: ho na le mefuta e fapaneng ea stacker, ho kenyeletsoa monorail tunnel stacker, stacker ea terene e habeli, kotopo ea rotary, stacker e le 'ngoe, stacker e habeli, joalo-joalo.
Boikemisetso ba lebelo la stacker: ho latela litlhoko tsa phallo ea ntlo ea polokelo, bala lebelo le rapameng, lebelo la ho phahamisa le lebelo la fereko la stacker.
Mekhahlelo e meng le tlhophiso: mokhoa oa ho beha maemo le mokhoa oa puisano oa stacker o khethoa ho latela maemo a sebaka sa polokelo le litlhoko tsa mosebelisi.Sebopeho sa stacker se ka ba se phahameng kapa se tlaase, ho itšetlehile ka boemo bo itseng.
Tšebeliso ea "automat three-dimensional warehouse stacker".
* Ela hloko ho boloka phanele ea ts'ebetso e hloekile ebile e hloekile, 'me u hloekise lerōle, oli le lintho tse ling letsatsi le leng le le leng.
* Kaha skrine ea ho ama le lisebelisoa tse ling tsa motlakase ka phanele ea ts'ebetso li senyeha habonolo ke mongobo, ka kopo li boloke li hloekile.
*Ha u hloekisa phanele ea ts'ebetso, ho khothaletsoa ho sebelisa lesela le metsi ho hlakola, 'me u ele hloko hore u se ke ua sebelisa lisebelisoa tsa ho hloekisa tse senyang joalo ka matheba a oli.
*Ha o tsamaisa AGV, koloi e tlameha ho phahamisoa pele.Ha koloi e hlōleha ho phahamisoa ka mabaka a itseng, matla a AGV a tlameha ho tima.Ho thibetsoe ka thata ho tsamaisa AGV ha koloi e buletsoe 'me koloi e sa phahamisoe.
*Ha AGV e hloka ho emisoa maemong a tšohanyetso, ho tla sebelisoa konopo ea tšohanyetso.Ho thibetsoe ho sebelisa mekhoa ea ho hula kapa ea tšitiso ho qobella trolley ea AGV ho emisa.
*Ho thibetsoe ho beha eng kapa eng phanele ea tšebetso.
Tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi ea "automat three-dimensional warehouse stacker".
* Hloekisa litaba tse fapaneng kapa tsa kantle ho naha ka har'a stacker le tsela.
* Lekola hore na ho na le ho lutla ha oli sebakeng sa drive, hoist le fork.
*Sheba boemo bo otlolohileng ba thapo.
* Lemoha moaparo oa seporo sa tataiso le lebili le tataisang kholomong.
* Hloekisa mahlo a leseli la elektroniki / li-sensor tse kentsoeng ho stacker.
* Teko ea ts'ebetso ea leihlo / sensor ea elektroniki e kentsoeng ho stacker.
* Lekola ts'ebetso ea ho khanna le ea mabili (ho apara).
* Lekola lisebelisoa 'me u hlahlobe hore na lebili la tšehetso le senyehile.
*Sheba hore na ha ho na lekhalo sebakeng sa welding sa khokahanyo ea kholomo le khokahanyo ea bolt.
*Sheba boemo bo rapameng ba lebanta le meno.
* Lekola motsamao oa stacker.
* Hlahloba ka mahlo mosebetsi oa ho penta oa stacker.
Ka nts'etsopele ea tlhahiso ea sejoale-joale ea indasteri, setsing sa polokelo sa likarolo tse tharo, ts'ebeliso ea stacker e tla ba kholo le ho feta, e sebelisoang haholo indastering ea ho etsa mechini, tlhahiso ea likoloi, indasteri ea masela, terene, koae, liindasteri tsa bongaka le tse ling, hobane liindasteri tsena li tla e loketseng haholoanyane bakeng sa tšebeliso ea polokelo ea thepa e itekanetseng.Hagerls ke khoebo e felletseng e shebaneng le tharollo, moralo, lits'ebeletso tsa ho etsa le ho kenya lits'ebeletso tsa polokelo ea thepa e bohlale le lisebelisoa tse bohlale tse tšehetsang lisebelisoa tsa boiketsetso.E ka fana ka bareki ka stacker e le 'ngoe ea li-column, stacker ea li-column tse peli, stacker e fetohang, stacker e katolositsoeng habeli le bin stacker le mefuta e meng ea lisebelisoa.E ka etsa mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa stacker ho latela lihlahisoa tse fapaneng, ho sa tsotelehe boholo le boima ba 'mele.
Nako ea poso: Aug-18-2022